3 SID.ir | کنترل وضعيت موتور DC تحريک جداگانه با کمک کنترلر شبکه عصبي NARMA-L2

مشخصات مقاله

 
عنوان مقاله: 

کنترل وضعيت موتور DC تحريک جداگانه با کمک کنترلر شبکه عصبي NARMA-L2

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه جامع امام حسين(ع)، دانشكده و پژوهشكده فناوري اطلاعات و ارتباطات، گروه الكترونيك
 
چکیده: 

چکيده به دليل کاربرد وسيع موتورهايdc ، کنترل وضعيت يا سرعت آنها اهميت فراواني پيدا مي کند. در اين مقاله هدف، ارايه روشي جديد براي کنترل هوشمند وضعيت موتور dc تحريک جداگانه با استفاده از شبکه هاي عصبي مصنوعي است. براي اين منظور ازکنترلر شبکه عصبي NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعيت با استفاده از شبکه عصبي، وضعيت مبناي شبکه عصبي همان وضعيت ورودي (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق وضعيت خروجي موتور بر وضعيت مبنا، ولتاژ آرميچر صفر شده و موتور از کار مي ايستد. در اين روش، شبکه عصبي مدل موتور dc مورد استفاده براي کنترل وضعيت را مي آموزد. سپس ورودي را براي تطبيق وضعيت خروجي مدل بر وضعيت مطلوب بهينه مي سازد. ويژگي روش پيشنهادي، اصلاح ضرايب شبکه عصبي در حين کارکردن موتور و مقاوم بودن پاسخ ها نسبت به تغييرات لختي دوراني (J) و اصطکاک (B) است. برخلاف کنترلر PID که در اثر تغيير يکي از پارامترهاي مدل، نظير J و B کارايي بهينه خود را از دست مي دهد و نياز به تنظيم مجدد پارامترهاي کنترلر دارد، روش پيشنهادي نياز به طراحي مجدد ندارد و در صورت تغيير، اين پارامترها به طور خودکار اصلاح مي شود. روش پيشنهادي با استفاده از اطلاعات يک موتورdc  تحريک جداگانه توسط نرم افزار MATLAB و در محيط SIMULINK شبيه سازي شده است. نتايج نشان مي دهند که به واسطه استفاده از روش پيشنهادي، نوسان در پاسخ ها به شدت کاهش يافته، همچنين زمان رسيدن به وضعيت مطلوب نيز کم شده است.

 
كلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 388
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی