طراحي كنترل كننده QFT براي سيستمهاي خطي چند متغيره و نامعين با محدوديت روي پهناي باند به كمك فيدبك داخلي

در اين مقاله بر اساس قضايايي كه بيان و اثبات خواهد شد، روش جديدي به منظور طراحي كنترل كننده مقاوم براي فرآيندهاي چند متغيره خطي و نامعين كه داراي محدوديتهاي سخت زماني بر روي بردار خروجيها و پهناي باند سيستم هستند ارايه مي شود. در اين روش ابتدا فرآيند چند متغيره m× m توسط يك فيدبك داخلي به همراه كنترل كننده قطري به فرآيند جديدي تبديل مي شود. بعد از آن اين فرآيند جديد به كمك روش غيراندركنشي در تئوري فيدبك كمي (QFT) به تعدادي فرآيند يك متغيره شكسته مي شود و سپس با استفاده از روش QFT، كنترل كننده هاي مناسب طراحي مي شود. دراين روش ماتريس تابع انتقال كنترل كننده قطري بوده و امكان خوبي براي به دست آوردن پهناي باند مطلوب فراهم مي كند. كاربرد و مقايسه اين روش با روش QFT معمولي توسط يك مثال نشان داده شده است.