برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
بهار 1389 , دوره  2 , شماره  2 ; از صفحه 39 تا صفحه 49 .
 
عنوان مقاله: 

يک روش جديد ترکيبي در مسيريابي سراسري وسايل نقليه خودگردان زيرآبي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

تاکنون روش هاي سراسري متعددي براي حل مساله طراحي مسير پيشنهاد شده است که از آن ميان روش هاي گراف پديداري، دياگرام ورونويي، درخت چهاروجهي و جبهه موج جايگاه ويژه اي دارند. در اين مقاله با ترکيب اين چهار روش در يک ساختار واحد، يک الگوريتم طراحي مسير جديد به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارايه مي شود. در اين روش در هر فاصله نمونه برداري پس از ساخت چهار مسير سراسري روي فضاي پيکربندي، بهترين آن ها طبق چند ملاک رفتاري مشخص مي شود. اين ملاک ها شامل طول، امنيت و همواري مسير مي باشند. در حقيقت الگوريتم HYBRID-VQVW يک مبادله پارامتري ميان کوتاه ترين، امن ترين و هموارترين مسير برقرار مي کند و در نهايت به مسيري مي رسيم که از مسير توليد شده با روش هاي دياگرام ورونويي، درخت چهاروجهي و جبهه موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسير گراف پديداري امن تر است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 99
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی