7 SID.ir | ارايه روشي جديد در طراحي کنترلگر تطبيقي مقاوم براي سيستم هاي تاخيردار

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
عنوان مقاله: 

ارايه روشي جديد در طراحي کنترلگر تطبيقي مقاوم براي سيستم هاي تاخيردار

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين مقاله روش جديدي براي کنترل سيستم هاي خطي تاخيردار ارايه شده است. اين روش کنترلي، امکان طراحي کنترلگر تطبيقي پايدار با عملکرد مطلوب براي رنج مورد نظر از تاخير زماني سيستم را ممکن مي سازد. به همين منظور ابتدا توسط جبرانساز فيدفوروارد، سيستم تاخيردار تبديل به يک سيستم غير فعال مي شود و سپس با طراحي کنترلگر تطبيقي مدل مرجع جديد، کارايي مطلوب براي سيستم حاصل مي گردد. به منظور مقايسه روش ارايه شده با روش کنترل ردياب مولد فرمان، هر دو کنترلگر بر روي يک سيستم حرکت از راه دور نمونه، شبيه سازي شده اند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  بازدید یکساله 207
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی