برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
مهر 1386 , دوره  3 , شماره  3 ; از صفحه 47 تا صفحه 60 .
 
عنوان مقاله: 

کنترل موقعيت عملگر سرو نيوماتيک آزمايشگاهي به روش مد لغزشي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* آزمایشگاه تحقیقاتی عملگرها، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
 
چکیده: 
در اين مقاله، دو کنترلر رديابي موقعيت بر اساس روش مدولاسيون پهناي باند براي عملگر نيوماتيکي متشکل از يک سيلندر دوطرفه کنترل شده به وسيله شيرهاي سلنوئيدي دو وضعيتي و سه راهه قطع / وصل ارايه شده است. کنترلر اول يک کنترلر PID معمولي است که بهره هاي آن از روش زيگلر - نيکولز تعيين شده اند. کنترلر دوم، يک کنترلر مود لغزشي است که بر پايه مدل رياضي ارايه شده و بر اساس الگوريتم PWM خاصي براي غلبه بر برخي عوامل غيرخطي کننده، مثل زمان مرده، در اثر تاخير زماني به هنگام باز و بسته شدن شيرها و باند مرده به علت چسبندگي پيستون با جداره سيلندر، طراحي شده است. نتايج کنترلر PID در تست هاي تجربي سيستم حلقه بسته نشان دهنده مناسب بودن الگوريتم PWM در کنترل سيستم هاي سرونيوماتيک با دقت بالاست. مقادير خطاهاي حالت ماندگار در پاسخ کنترلر PID به ورودي هاي پله، نزديک به ميزان دقت قابل اندازه گيري براي موقعيت پيستون در سيستم سرونيوماتيک ساخته شده (0.12 mm) مي باشد. مقايسه مقادير خطاي ماکزيمم و جذر ميانگين مربعات خطا (RMS) در نتايج تست هاي حلقه بسته سيستم، در پاسخ به ورودي هاي سينوسي با فرکانس هاي مختلف، نشان مي دهد کنترلر مواد لغزشي نسبت به کنترلر PID توانايي و دقت بالاتري دارد. اين روند، در جايي که فرکانس مسير ورودي افزايش مي يابد، بيشتر محسوس است. اين روش در مقايسه با ساير کارهايي هم که در آنها از ريشه هاي تناسبي استفاده شده، نتايج بهتري را نشان مي دهد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

نجفی، ف.، و فتحی، م. (1386). کنترل موقعیت عملگر سرو نیوماتیک آزمایشگاهی به روش مد لغزشی. مکانیک هوا فضا, 3(3), 47-60. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=77007



Vancouver : کپی

نجفی فرید، فتحی مرتضی. کنترل موقعیت عملگر سرو نیوماتیک آزمایشگاهی به روش مد لغزشی. مکانیک هوا فضا. 1386 [cited 2022January27];3(3):47-60. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=77007



IEEE : کپی

نجفی، ف.، فتحی، م.، 1386. کنترل موقعیت عملگر سرو نیوماتیک آزمایشگاهی به روش مد لغزشی. مکانیک هوا فضا, [online] 3(3), pp.47-60. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=77007.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 106 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی