برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
اسفند 1385 , دوره  25 , شماره  2 ; از صفحه 205 تا صفحه 212 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي كنترل كننده هاي لغزشي با افزايش كران پايداري

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

يكي از مباحث مهمي كه در كنترل مطرح است، كنترل سيستمهاي غيرخطي است. كنترل لغزشي از جمله كنترل كننده هاي غيرخطي است كه مي تواند سيستم را در حضور نامعينيهاي ساختاري و يا غيرساختاري به طور مطلوبي كنترل كند.
در كنترل كننده لغزشي كه به كنترل كننده ساختار متغير نيز مرسوم است، با معرفي يك سطح لغزشي، اهداف اصلي كنترل كننده دنبال مي شود. از مشكلات اساسي كه در كنترل لغزشي ممكن است ايجاد شود نوسانات ناخواسته شديد در اطراف سطح لغزشي است.
براي رفع اين نوسانات شديد ناخواسته روشهاي متفاوتي معرفي شده كه يكي از متداولترين آنها استفاده از لايه مرزي ثابت دراطراف سطح لغزشي است. در اين مقاله سعي شده است كه با ايجاد تغييراتي در كنترل كننده لغزشي با لايه مرزي ثابت، به كاهش نوسانات شديد ناخواسته و افزايش پايداري سيستم پرداخته شود. در نهايت مدل رياضي يك پاندول معكوس در حضور نامعيني درنظر گرفته مي شود و نتايج شبيه سازي كنترل كننده هاي معرفي شده با يكديگر مقايسه مي شود.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

زائری، ا.، و شیخ الاسلام، ف. (1385). طراحی کنترل کننده های لغزشی با افزایش کران پایداری. استقلال, 25(2), 205-212. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=56952



Vancouver : کپی

زائری امیرحسین، شیخ الاسلام فرید. طراحی کنترل کننده های لغزشی با افزایش کران پایداری. استقلال. 1385 [cited 2021May16];25(2):205-212. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=56952



IEEE : کپی

زائری، ا.، شیخ الاسلام، ف.، 1385. طراحی کنترل کننده های لغزشی با افزایش کران پایداری. استقلال, [online] 25(2), pp.205-212. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=56952.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 76 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی