کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

خاشعی ورنامخواستی محسن; شجاعی ارانی خوشنام

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي برق (دانشكده فني دانشگاه تبريز)

اطلاعات شماره:

زمستان 1398 , دوره 49 , شماره 4 (پیاپی 90) ; از صفحه 1591 تا صفحه 1601 .

عنوان مقاله:

کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف

نویسندگان:

خاشعی ورنامخواستی محسن, شجاعی ارانی خوشنام*

آدرس:

* مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، دانشگاه آزاد نجف آباد، نجف آباد، ایران

چکیده:

در این مقاله، روشی برای کنترل کوادروتور براساس کنترل مد لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی چبیشف پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی ترکیبی از روش کنترل مدلغزشی و تخمینگر شبکه عصبی چبیشف می باشد که در آن وزن های شبکه عصبی به صورت بلادرنگ با استفاده از تکنیک های کنترل تطبیقی مقاوم به روزرسانی می شوند. در این پژوهش، مدل دینامیکی کوادروتور به منظور کنترل ردیابی وضعیت و زاویه کوادروتور به دو زیرسیستم تقسیم شده است: یک زیرسیستم تحریک کامل و دیگری تحریک نقصانی. برای زیرسیستم اول، سطوح لغزش تنها با استفاده از خطای ردیابی یکی از متغیرهای حالت طراحی می شوند و برای زیرسیستم دوم، سطوح لغزش با ترکیب خطی از دو متغیر حالت تعریف می شوند. در این مقاله، پایداری سیستم به وسیله تکنیک های مبتنی بر تئوری لیاپانوف تحلیل می گردد و با استفاده از نتایج شبیه سازی صحت عملکرد کنترل کننده نشان داده خواهد شد.

کلید واژه:

کوادروتور(Q1)کنترل مد لغزشی(Q2)شبکه های عصبی چبیشف(Q1)کنترل تطبیقی(Q2)کنترل مقاوم(Q2)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

مقالات نشریه ای مرتبط:

ندارد

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

ندارد

مقالات بین المللی مرتبط:

No item.

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

خاشعی ورنامخواستی، م.، و شجاعی ارانی، خ. (1398). کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز), 49(4 (پیاپی 90) ), 1591-1601. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=564008

Vancouver : کپی

خاشعی ورنامخواستی محسن، شجاعی ارانی خوشنام. کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز). 1398 [cited 2022August12];49(4 (پیاپی 90) ):1591-1601. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=564008

IEEE : کپی

خاشعی ورنامخواستی، م.، شجاعی ارانی، خ.، 1398. کنترل ردیاب کوادروتور با استفاده از کنترل مد لغزشی تطبیقی مبتنی بر شبکه های عصبی چبیشف. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز), [online] 49(4 (پیاپی 90) ), pp.1591-1601. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=564008.