طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها

سلطانپور محمدرضا; خاکی رضا

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي هوانوردي

اطلاعات شماره:

پاییز و زمستان 1397 , دوره 20 , شماره 2 ; از صفحه 39 تا صفحه 55 .

عنوان مقاله:

طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها

نویسندگان:

سلطانپور محمدرضا*, خاکی رضا

آدرس:

* دانشکده برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

چکیده:

ژیروسکوپ های الکترومکانیکی، ژیروسکوپ هایی هستند که بر اساس سیستم ارتعاشی کار می کنند، کنترل مد تحریک این سیستم ارتعاشی کوچک یکی از اهداف محققان است. در این مقاله، کنترل مدلغزشی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS ارائه می شود. برای اینکار در ابتدا با استفاده از روش دینامیک وارون، دینامیک های معلوم سیستم ژیروسکوپ حذف می شود تا کران عدم قطعیت های موجود در معادلات دینامیکی کاهش یابد. سپس برای مقاوم نمودن کنترل کننده در برابر عدم قطعیت های باقیمانده، از ترکیب کنترل مدلغزشی استفاده می گردد. حضور کنترل مدلغزشی باعث بروز لرزش در ورودی کنترل می شود و این امر کاهش عمر محرکه های مد تحریک سیستم ژیروسکوپ را به دنبال دارد. در این مقاله برای جلوگیری از بروز مشکل لرزش در ورودی کنترل، دو راهکار ارائه می شود. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته با کنترل کننده های پیشنهادی و در حضور عدم قطعیت های موجود، دارای پایداری مجانبی سراسری است. برای نمایش عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی، شبیه سازی هایی در سه مرحله بر روی سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS پیاده سازی می شود. نتایج شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی را نشان می دهند.

کلید واژه:

ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS کنترل مدلغزشی عدم قطعیت کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی لرزش در ورودی کنترل

موضوعات مرتبط:

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

No item.

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

سلطانپور، م.، و خاکی، ر. (1397). طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها. مهندسی هوانوردی, 20(2 ), 39-55. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=558288

Vancouver : کپی

سلطانپور محمدرضا، خاکی رضا. طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها. مهندسی هوانوردی. 1397 [cited 2022May22];20(2 ):39-55. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=558288

IEEE : کپی

سلطانپور، م.، خاکی، ر.، 1397. طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها. مهندسی هوانوردی, [online] 20(2 ), pp.39-55. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=558288.