نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
اسفند 1384 , دوره  24 , شماره  2 ; از صفحه 123 تا صفحه 135 .
 
عنوان مقاله: 

كنترل بهينه نزديك حداقل زمان ماهواره داراي اجزاي انعطاف پذير در مانور چرخشي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 
بهره برداري روز افزون از فضاي آسمان با ارسال سفينه ها و ماهواره ها، مقتضي انجام عمليات مختلف نصب و تعميرات در مدار است. كه به نوبه خود كاربرد روباتهاي فضانورد را مطرح ساخته است. در اين مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشي فضا پيماهاي عامل و نيز ماهواره ها، با توجه به محدوديت و هزينه حمل منابع انرژي در فضا، استفاده از كنترل كننده هاي حداقل زمان به شكل bang-bang مورد بررسي قرار مي گيرد. اگر فقط مود جسم صلب در مساله كنترلي در نظر گرفته شود، به دليل تغيير مقدار ناگهاني ورودي كنترلي، مودهاي انعطافي سيستم تحريك خواهند شد و اجراي انعطاف پذير ماهواره به ارتعاش در خواهند آمد. به منظور پيشگيري از اين ارتعاشات و با سعي در حفظ حداقل بودن مدت زمان مانور، با هدف نرمتر كردن تغيير علامت دادن تابع كنترلي از حالت ناگهاني، به طراحي كنترلي بهينه تقريبي پرداخته شده است. توجه داريم كه در واقعيت نيز اعمال نيرو يا گشتاور كنترلي به صورت ناگهاني نبوده و با تاخيرات زماني ناشي از ثابت زماني اجزاي سيستم كنترل، وجود جهش با نرخ نامحدود ناممكن است. طراحي اين كنترلر بهينه واقع گرايانه، با وارد كردن قيود مشتقات اول و دوم اين تابع در معادلات وضعيت، و تبديل مساله كنترل بهينه حداقل زمان به مساله بهينه سازي با توابع مقيد، صورت مي گيرد. سپس براي بررسي عملكرد اين كنترلر، اعمال آن بر يك ماهواره نمونه مورد بحث قرار مي گيرد. در به دست آوردن معدلات ديناميك مساله، فرض مي شود كه بالكهاي خورشيدي تنها اجزاي انعطافي ماهواره اند. در طراحي كنترلر، براي سادگي فقط مود جسم صلب استفاده شده، ولي اثرات ورودي كنترلي به دست آمده بر روي مدل انعطافي سيستم مورد مطالعه قرار گرفته است. نتايج بدست آمده از شبيه سازي مجموعه، بيانگر عملكرد مطلوب كنترلر بهينه پيشنهادي است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

ابراهیمی، ا.، و موسویان، س.، و میرشمس، س. (1384). کنترل بهینه نزدیک حداقل زمان ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر در مانور چرخشی. استقلال, 24(2), 123-135. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=55719



Vancouver : کپی

ابراهیمی اصغر، موسویان سیدعلی اکبر، میرشمس سیدمهران. کنترل بهینه نزدیک حداقل زمان ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر در مانور چرخشی. استقلال. 1384 [cited 2022July01];24(2):123-135. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=55719



IEEE : کپی

ابراهیمی، ا.، موسویان، س.، میرشمس، س.، 1384. کنترل بهینه نزدیک حداقل زمان ماهواره دارای اجزای انعطاف پذیر در مانور چرخشی. استقلال, [online] 24(2), pp.123-135. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=55719.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 207 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی