برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
شهريور 1385 , دوره  25 , شماره  1 ; از صفحه 1 تا صفحه 16 .
 
عنوان مقاله: 

كنترل تعقيب و مقاوم وضعيت ماهواره در مانورهاي چرخشي با زاويه بزرگ بر اساس الگوريتم جديدي از فيلتر كالمن توسعه يافته تخمين زن وضعيت

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين مقاله روش جديدي در خصوص مساله كنترل تعقيب مقاوم ماهواره براي مانور چرخشي با زاويه بزرگ ارايه مي شود. مدل ماهواره موردنظر، غيرخطي و داراي عدم قطعيت در پارامترهاست. متغيرهاي حالت آن توسط مشاهده كننده، تخمين زده مي شود. به عنوان يك روش جديد از تركيب بخشي از فيلتر كالمن توسعه يافته گسسته و بخشي از فيلتر كالمن توسعه يافته پيوسته و مدل غيرخطي وضعيت ماهواره، الگوريتمي كارا براي تخمين وضعيت ارايه مي شود. دقت تخمين در اين روش، پنج بار دقيقتر از ساير تخمين زن هاي اخيري است كه براساس فيلتر كالمن طراحي شده اند. در اينجا از كنترل كننده مد لغزشي (با لايه مرزي تطبيقي و اصلاح شده) استفاده شده است. بايستي اين كنترل كننده در مقابل عدمن قطعيت پارامترهاي سيستم، از فيلتر كالمن مقاوم استفاده مي شود و بر اساس جبر اينتروال براي متغيرهاي حالت سيستم، يك كران حد بالا و يك كران حد پايين، تخمين زده مي شود و با لحاظ كردن اين كران ها در تعيين شرايط لغزشي كنترل كننده مد لغزشي، پايداري كنترل كننده در تركيب با مشاهده كننده به صورت همزمان تامين مي شود. نتايج شبيه سازي اين روش براي مقادير مختلف نامعيني (تا 50%) ارايه شده است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

جعفربلند، م.، و ساداتی، ن.، و مومنی، ح. (1385). کنترل تعقیب و مقاوم وضعیت ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ بر اساس الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زن وضعیت. استقلال, 25(1), 1-16. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53720



Vancouver : کپی

جعفربلند مهرداد، ساداتی ناصر، مومنی حمیدرضا. کنترل تعقیب و مقاوم وضعیت ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ بر اساس الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زن وضعیت. استقلال. 1385 [cited 2021June17];25(1):1-16. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53720



IEEE : کپی

جعفربلند، م.، ساداتی، ن.، مومنی، ح.، 1385. کنترل تعقیب و مقاوم وضعیت ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ بر اساس الگوریتم جدیدی از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زن وضعیت. استقلال, [online] 25(1), pp.1-16. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53720.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 97 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی