طراحي و ساخت مکانيزم بردارنده و انتقال دهنده ميوه هاي کروي شکل

عارفي رضا; نحوي حسن; همت عباس

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

علوم آب و خاك (علوم و فنون كشاورزي و منابع طبيعي)

اطلاعات شماره:

پاييز 1385 , دوره 10 , شماره 3 (الف) ; از صفحه 185 تا صفحه 199 .

عنوان مقاله:

طراحي و ساخت مکانيزم بردارنده و انتقال دهنده ميوه هاي کروي شکل

نویسندگان:

عارفي رضا, نحوي حسن, همت عباس

آدرس:

چکیده:

هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يک دستگاه مکانيزم بردار گذار ميوه است، به طوري که بتوان ميوه را از مکان مشخصي به مکان ديگر، با حداقل آسيب به بافت ميوه انتقال داد. روش کار به اين صورت است که ابتدا گيرنده مکانيکي گريپر (Gripper) با طراحي مناسب که بتواند ميوه هايي به قطر 5 تا 9 سانتي متر را به صورتي مطمئن در بر گيرد طراحي و ساخته شد. ويژگي اين گريپر بايد به گونه اي باشد که ميوه را بدون آنکه صدمه اي به آن وارد کند گرفته و زمان بندي مشخصي را در گرفتن و رها کردن ميوه به اجرا گذارد. در طراحي اين گريپر از مکانيزم لنگ- لغزنده استفاده شد. براي اجراي زمان بندي مناسب در گرفتن و رها کردن ميوه، عضو لغزنده حرکت خود را از بادامک در يافت مي کند. تحليل هاي سينماتيکي و ديناميکي لازم براي گريپر انجام و عملکرد آن توسط نرم افزار Working Model شبيه سازي گرديد. در مرحله بعد مکانيزمي چهار ميله اي به گونه اي که بتواند گريپر را از نقطه اي به نقطه ديگر انتقال دهد طراحي و ساخته شد. پس از انجام تحليل سينماتيکي، معادله حاکم بر حرکت بازو استخراج و تحليل ديناميکي انجام گرديد. پس از نصب گريپر بر روي مکانيزم (بازو)، آزمايش هايي به منظور مشاهده عملکرد گريپر و بازو در کنار يکديگر انجام گرفت. در اين آزمايش ها از ميوه هاي کروي شکلي چون سيب و پرتغال استفاده شد. در اين بررسي مشخص شد که گريپر قادر است براي ميوه هاي کروي کشيده مانند سيب به طور موثري عمل گرفتن و رها کردن را به اجرا گذارد. هم چنين کارايي مناسب بازو در ايجاد حرکتي پيوسته و بدون ضربه مشاهده شد. براي ميوه هاي با ابعاد بزرگ تر، با انجام اصلاحاتي جزئي در انگشتي هاي گريپر مي توان عمل گرفتن و رها کردن را به نحو مطلوبي به انجام رساند.

کلید واژه:

انتقال مکانيکي(Q3)بازو(Q3)ميوه کروي شکل(Q3)گريپر(Q3)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

اپوکسی غنی از روی آزمون تعادلی Y اندام تحتانی انعطاف پذیر بازتوانی حرکتی تاندون ها خلفی خلفی دمای نگهداری ریزگوی شانه دردناک کاربید سیلیسیم (Sic)گریپر میوه کروی شکل هایوارد

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

No item.

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

نحوي حسن, et al." طراحي و ساخت يک دستگاه خودکار جهت بسته بندي ميوه هاي کروي شکل." مهندسي زراعي (مجله علمي كشاورزي) 34.2 (1390): 29-39.

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

عارفی، ر.، و نحوی، ح.، و همت، ع. (1385). طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی), 10(3 (الف)), 185-199. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434

Vancouver : کپی

عارفی رضا، نحوی حسن، همت عباس. طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی). 1385 [cited 2022May26];10(3 (الف)):185-199. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434

IEEE : کپی

عارفی، ر.، نحوی، ح.، همت، ع.، 1385. طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی), [online] 10(3 (الف)), pp.185-199. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434.