نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي و ساخت مکانيزم بردارنده و انتقال دهنده ميوه هاي کروي شکل

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 
هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يک دستگاه مکانيزم بردار گذار ميوه است، به طوري که بتوان ميوه را از مکان مشخصي به مکان ديگر، با حداقل آسيب به بافت ميوه انتقال داد. روش کار به اين صورت است که ابتدا گيرنده مکانيکي گريپر (Gripper) با طراحي مناسب که بتواند ميوه هايي به قطر 5 تا 9 سانتي متر را به صورتي  مطمئن در بر گيرد طراحي و ساخته شد. ويژگي اين گريپر بايد به گونه اي باشد که ميوه را بدون آنکه صدمه اي به آن وارد کند گرفته و زمان بندي مشخصي را در گرفتن و رها کردن ميوه به اجرا گذارد. در طراحي اين گريپر از مکانيزم لنگ- لغزنده استفاده شد. براي اجراي زمان بندي مناسب در گرفتن و رها کردن ميوه، عضو لغزنده حرکت خود را از بادامک در يافت مي کند. تحليل هاي سينماتيکي و ديناميکي لازم براي گريپر انجام و عملکرد آن توسط نرم افزار Working Model شبيه سازي گرديد. در مرحله بعد مکانيزمي چهار ميله اي به گونه اي که بتواند گريپر را از نقطه اي به نقطه ديگر انتقال دهد طراحي و ساخته شد. پس از انجام تحليل سينماتيکي، معادله حاکم بر حرکت بازو استخراج و تحليل ديناميکي انجام گرديد. پس از نصب گريپر بر روي مکانيزم (بازو)، آزمايش هايي به منظور مشاهده عملکرد گريپر و بازو در کنار يکديگر انجام گرفت. در اين آزمايش ها از ميوه هاي کروي شکلي چون سيب و پرتغال استفاده شد. در اين بررسي مشخص شد که گريپر قادر است براي ميوه هاي کروي کشيده مانند سيب به طور موثري عمل گرفتن و رها کردن را به اجرا گذارد. هم چنين کارايي مناسب بازو در ايجاد حرکتي پيوسته و بدون ضربه مشاهده شد. براي ميوه هاي با ابعاد بزرگ تر، با انجام اصلاحاتي جزئي در انگشتي هاي گريپر مي توان عمل گرفتن و رها کردن را به نحو مطلوبي به انجام رساند.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

عارفی، ر.، و نحوی، ح.، و همت، ع. (1385). طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی), 10(3 (الف)), 185-199. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434



Vancouver : کپی

عارفی رضا، نحوی حسن، همت عباس. طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی). 1385 [cited 2022May26];10(3 (الف)):185-199. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434



IEEE : کپی

عارفی، ر.، نحوی، ح.، همت، ع.، 1385. طراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوه های کروی شکل. علوم آب و خاک (علوم و فنون کشاورزی و منابع طبیعی), [online] 10(3 (الف)), pp.185-199. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=53434.



 

 
بازدید یکساله 288 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی