برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند، بیرجند، ایران، کد پستی: 9717434765
 
چکیده: 
فیلتر ذره ای یکی از مهمترین فیلترها در تخمین سیستم های غیر خطی/غیر گوسی که در کاربردهای زیادی استفاده شده است. در فیلتر ذره ای استاندارد، از آنجایی که تابع چگالی پسین مشترک حالت با استفاده از نمونه برداری پراهمیت بازگشتی تقریب زده می شود، ابعاد تابع چگالی پسین مشترک در هر لحظه از زمان رشد می کند. این موجب می شود که الگوریتم سریعا" تباهیده شود. بنابراین استفاده از استراتژی نمونه برداری مجدد بمنظور تضمین یک تقریب منطقی از تابع چگالی احتمال پسین روی کل مسیر لازم می شود. با وجود این، در پیاده سازی فیلتر ذره ای، نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای انجام می شود. از آنجایی که سیستم ممکن است دارای رفتار فراموشی نمایی از خطاهای گذشته اش نباشد، با تعداد ذره محدود فرآیند نمونه برداری مجدد روی فضای حاشیه ای یک تخمین ناسازگار بوجود می آورد. برای رفع این مشکل، در این مقاله فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم پیشنهاد شده است. در این فیلتر برخلاف فیلتر ذره ای، نمونه برداری بر روی توزیع حاشیه ای انجام می شود و ابعاد نمونه برداری با زمان افزایش نمی یابد. بعلاوه، نمونه برداری با استفاده از الگوریتم تکامل تفاضلی(DE) بهبود داده شده است. روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های کامپیوتری مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به فیلتر ذره ای استاندارد است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

هاونگی، ر. (1397). فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف. رایانش نرم و فن آوری اطلاعات, 7(2 ), 16-28. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=511165



Vancouver : کپی

هاونگی رمضان. فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف. رایانش نرم و فن آوری اطلاعات. 1397 [cited 2021July31];7(2 ):16-28. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=511165



IEEE : کپی

هاونگی، ر.، 1397. فیلتر ذره ای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف. رایانش نرم و فن آوری اطلاعات, [online] 7(2 ), pp.16-28. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=511165.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 0 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی