نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
آبان 1398 , دوره  19 , شماره  11 ; از صفحه 2697 تا صفحه 2704 .
 
عنوان مقاله: 

کنترل گسسته-زمان يک سيستم غيرخطي با تلفيق روش هاي مد لغزشي نهايي انتگرالي و کنترل پيش بين

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده برق و الکترونيک، دانشگاه صنعتي شيراز، شيراز، ايران
 
چکیده: 
در اين مقاله با استفاده از روش مد لغزشي انتگرالي نهايي (ITSMC) يک کنترل کننده پيش بين براي بهبود عملکرد حلقه بسته سيستم هاي غيرخطي گسسته-زمان مستوي (affine) ارائه مي شود. در روش مد لغزشي انتگرالي نهايي با وجود مزيت هاي آن نوسانات نامطلوب موجب کاهش کارآيي و افزايش تلفات سيگنال کنترلي مي شود. در اين مقاله با استفاده از روش کنترل کننده پيش بين نوسانات در سيستم حلقه بسته به طور چشمگيري کاهش مي يابد. در حقيقت در روش پيشنهادي براي طراحي مد لغزشي از دو ويژگي انتگرالي و نهايي بودن براي کاهش خطا نسبت به سطح لغزش (در فاز دستيابي) و تسريع در روند ميل کردن به مبدا (در فاز لغزش) استفاده مي شود. از ديگر مزيت هاي روش پيشنهادي امکان مواجهه با اثرات زيان بار اغتشاش خارجي و عدم قطعيت هاست. دراين مقاله نشان داده مي شود که اين اثرات زيان بار با استفاده از روش پيش بين در مقايسه با استفاده از تابع اشباع در قانون کنترلي روش مد لغزشي، کاهش بيشتري خواهد داشت. در بخش شبيه سازي عملکرد روش پيشنهادي در بهبود کيفيت پاسخ سيستم در مقابله با عوامل خارجي و نامعيني ها با استفاده از مثال هاي رياضي و کاربردي نشان داده مي شود.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
  • ندارد
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
  • ندارد
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

شفیعی، م.، و آزادیان، ا. (1398). کنترل گسسته-زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روش های مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیش بین. مهندسی مکانیک مدرس, 19(11 ), 2697-2704. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=504589



Vancouver : کپی

شفیعی محمدحسین، آزادیان امیر. کنترل گسسته-زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روش های مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیش بین. مهندسی مکانیک مدرس. 1398 [cited 2022August18];19(11 ):2697-2704. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=504589



IEEE : کپی

شفیعی، م.، آزادیان، ا.، 1398. کنترل گسسته-زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روش های مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیش بین. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 19(11 ), pp.2697-2704. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=504589.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 238 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی