برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
مرداد 1398 , دوره  19 , شماره  8 ; از صفحه 2031 تا صفحه 2038 .
 
عنوان مقاله: 

شبيه سازي و داده برداري واقعي براي بررسي امکان دستيابي به موقعيت جغرافيايي با استفاده از ميدان مغناطيسي زمين

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسي برق کنترل، دانشکده مهندسي برق و کامپيوتر، دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل، بابل، ايران
 
چکیده: 
پيشرفت هاي علمي در زمينه مباني ناوبري و همچنين دستيابي به تکنولوژي ساخت حسگرهاي مغناطيسي در ابعاد کوچک با توان مصرفي پايين و دقت بالا، طي سال هاي اخير، محققان را به فکر استفاده از ميدان مغناطيسي زمين براي مکان يابي انداخت. در روش ناوبري با استفاده از ميدان مغناطيسي زمين از حسگرهاي دقيق مغناطيسي، داده هاي ميدان مغناطيسي زمين قرائت مي شود و با مقايسه اين اطلاعات با نقشه هاي مرجع از طريق الگوريتم هاي تطبيق يا فيلترينگ، امکان تعيين موقعيت فراهم مي شود. در اين روش تعيين موقعيت، عموماً از سامانه اينرسي براي تعيين سرعت و وضعيت استفاده مي شود و سامانه ناوبري مغناطيسي، نقش کمک ناوبري را ايفا مي کند. در گام نخست براي دستيابي به سيستم تعيين موقعيت مغناطيسي، نياز به توليد نقشه مرجع مغناطيسي است، لذا نياز به تحليل دقيق از ميدان مغناطيسي زمين، کميت و کيفيت تغييرات ميدان در طول زمان هاي مختلف و در نقاط مختلف وجود دارد. در اين مقاله از طريق استخراج داده هاي مغناطيسي يک رصدخانه مغناطيسي، امکان دستيابي به موقعيت جغرافيايي رصدخانه با استفاده از اين داده ها مورد بررسي قرار گرفت و سپس با انجام آزمايش عملي به بررسي ميزان تأثير جابه جايي موقعيت جغرافيايي بر مقدار ميدان مغناطيسي زمين پرداخته شد. نتايج استخراج شده در بخش هاي شبيه سازي و داده برداري بر اين واقعيت دلالت دارد که دستيابي به موقعيت جغرافيايي براي انواع وسايل نقليه، تنها با استفاده از اطلاعات ميدان مغناطيسي زمين و بدون نياز به ساير حسگرهاي ناوبري امکان پذير است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

کیانفر، ک.، و رنجبرنوعی، ا.، و رضایی، ب. (1398). شبیه سازی و داده برداری واقعی برای بررسی امکان دستیابی به موقعیت جغرافیایی با استفاده از میدان مغناطیسی زمین. مهندسی مکانیک مدرس, 19(8 ), 2031-2038. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=503147



Vancouver : کپی

کیانفر کاوه، رنجبرنوعی ابوالفضل، رضایی بهروز. شبیه سازی و داده برداری واقعی برای بررسی امکان دستیابی به موقعیت جغرافیایی با استفاده از میدان مغناطیسی زمین. مهندسی مکانیک مدرس. 1398 [cited 2021October19];19(8 ):2031-2038. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=503147



IEEE : کپی

کیانفر، ک.، رنجبرنوعی، ا.، رضایی، ب.، 1398. شبیه سازی و داده برداری واقعی برای بررسی امکان دستیابی به موقعیت جغرافیایی با استفاده از میدان مغناطیسی زمین. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 19(8 ), pp.2031-2038. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=503147.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 98 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی