برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي و ساخت دستگاهي براي جابجايي بدون تماس اشياء با استفاده از تعليق مغناطيسي و کنترل کننده PID

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسي مکانيک، دانشگاه اراک، اراک، ايران
 
چکیده: 
سيستم هاي تعليق مغناطيسي در سال هاي اخير کاربرد گسترده اي در زمينه هاي مختلف پيدا کرده اند. سيستم هاي جابجايي با تعليق مغناطيسي داراي شرايط ديناميکي خاصي هستند که به شدت تابع فيزيک سيستم از جمله سرعت قسمت متحرک، فاصله قسمت معلق با هسته مغناطيسي، شدت ميدان مغناطيسي و هم چنين نويزهاي ورودي مي باشند. شرايط ديناميکي خاص اين سيستم ها همراه با نويزهاي موجود در محيط باعث ايجاد ناپايداري سيستم مي شوند. در اين پژوهش يک سيستم جابجايي بدون تماسي و با استفاده از تعليق مغناطيسي براي جابجايي در راستاي عمودي يک گوي فلزي به عنوان يک نمونه منيپولاتور بدون تماسي مغناطيسي طراحي و ساخته شد. جهت پايداري جسم معلق حين جابجايي از کنترل گر PID استفاده شده و عملکرد آن در سرعت هاي مختلف جابجايي عمودي مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج آزمايشات نشان دهنده که روش پيشنهادي مي تواند با دقت بسيار بالائي سيستم تعليق مغناطيسي را حتي به ازاي حرکت هاي ناگهاني هد مغناطيسي کنترل کند. سيستم تعليق مغناطيسي توانست حداکثر سرعت رو به بالاي عمودي 453/0 (m/s) را براي پايداري شي معلق حفظ کند.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

صفاری، ا.، و مدبری فر، م. (1398). طراحی و ساخت دستگاهی برای جابجایی بدون تماس اشیاء با استفاده از تعلیق مغناطیسی و کنترل کننده PID. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 49(3 (پیاپی 88) ), 203-211. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502349



Vancouver : کپی

صفاری امین، مدبری فر مهدی. طراحی و ساخت دستگاهی برای جابجایی بدون تماس اشیاء با استفاده از تعلیق مغناطیسی و کنترل کننده PID. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز. 1398 [cited 2021October17];49(3 (پیاپی 88) ):203-211. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502349



IEEE : کپی

صفاری، ا.، مدبری فر، م.، 1398. طراحی و ساخت دستگاهی برای جابجایی بدون تماس اشیاء با استفاده از تعلیق مغناطیسی و کنترل کننده PID. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, [online] 49(3 (پیاپی 88) ), pp.203-211. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502349.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 73 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی