برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده تناسبي-مشتقي براي پايدارسازي زمان محدود شناور زيردريايي خودگردان با شش درجه آزادي با ورودي غيرخطي ناحيه مرده، نامعيني و نويز

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسي برق، دانشگاه صنعتي اروميه، اروميه، ايران
 
چکیده: 
يکي از عوامل مهم به منظور پايدارسازي شناورهاي زيردريايي خودگردان در نظر گرفتن غيرخطي گري بالاي محيط اطراف اين سيستم ها مي باشد. در اين مقاله، ابتدا پايداري سراسري زمان محدود شناور زيردريايي خودگردان با شش درجه آزادي بدون ورودي غيرخطي بر اساس کنترل کننده زمان محدود تناسبي-مشتقي، ارائه شده است. کنترل کننده مدنظر ساده تر بوده و با مدل سازي پارامترها سروکار نداشته بنابراين به سهولت قابل اعمال مي باشد. پايداري سيستم با روش مستقيم لياپانوف، اصل تغييرناپذيري لاسال و روش همگن هندسي، تضمين شده است. در ادامه پايداري سراسري زمان محدود شناور زيردريايي با ورودي غيرخطي ناحيه مرده، نامعيني و اثرات ناشي از نويز با استفاده از روش مستقيم لياپانوف و لم پايداري زمان محدود به اثبات رسيده است. تحليل هاي نظري پايداري زمان محدود حالات شناور زيردريايي خودگردان را نشان مي دهند و نتايج تحليل ها توسط شبيه سازي تائيد شده است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

پورمحمدآقابابا، م.، و آقابابازاده، ش. (1398). طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 49(2 (پیاپی 87) ), 21-30. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502023



Vancouver : کپی

پورمحمدآقابابا محمد، آقابابازاده شادی. طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز. 1398 [cited 2021September28];49(2 (پیاپی 87) ):21-30. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502023



IEEE : کپی

پورمحمدآقابابا، م.، آقابابازاده، ش.، 1398. طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجه آزادی با ورودی غیرخطی ناحیه مرده, نامعینی و نویز. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, [online] 49(2 (پیاپی 87) ), pp.21-30. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=502023.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 43 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی