نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي، ساخت و کنترل دستگاه توانبخشي ايزوکينتيک پا با عملگر سرونيوماتيکي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسي مکانيک، دانشگاه شهيد بهشتي، تهران، ايران
 
چکیده: 
در اين مقاله طراحي و ساخت نمونه ي آزمايشگاهي از دستگاه توانبخشي به منظور انجام تمرينات ايزوکينتيک با استفاده از عملگر نيوماتيک ارائه شده است. در انجام تمرين ايزوکينتيک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بايستي تامين گردد. براي تامين اين حرکات عملگر مورد استفاده بايستي يک مقاومت تطبيق يافته در برابر تلاش بيمار را تامين کند. بنابراين چالش اصلي، طراحي کنترل کننده ي سرعت براي عملگر در حضور اغتشاش اعمالي توسط بيمار است. اين امر با استفاده از عملگرهاي الکتريکي در سطوح تجاري تامين شده است. اما در کنار هزينه ي بالاي اين ابزارهاي تجاري، نرمي پايين عملگرهاي الکتريکي مهمترين مشکل استفاده از آنها در توانبخشي است. استفاده از عملگرهاي نيوماتيکي قيمت نهايي را کاهش داده و سيستم را از مزاياي عملگرهاي نيوماتيک نظير نرمي بالا و نسبت توان به وزن بالا بهره مند مي سازد. اين امر مستلزم فائق آمدن بر مشکل کنترل سرعت عملگر نيوماتيک در حضور چالش هاي مطرح شده براي انجام تمرينات ايزوکينتيک است. در اين تحقيق مدلسازي سيستم و طراح کنترل کننده ي سرعت براي حالت انقباض عضله ي پا مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج آزمايشگاهي امکان استفاده از عملگر سرونيوماتيکي براي تامين حرکات ايزوکينتيک در توانخبشي پا، را به خوبي نشان مي دهد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

چاووشیان، س.، و تقی زاده، م.، و کروتی، آ. (1397). طراحی, ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 48(4 (پیاپی 85) ), 87-95. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501838



Vancouver : کپی

چاووشیان سیدمهدی، تقی زاده مصطفی، کروتی آرمین. طراحی, ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز. 1397 [cited 2022June27];48(4 (پیاپی 85) ):87-95. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501838



IEEE : کپی

چاووشیان، س.، تقی زاده، م.، کروتی، آ.، 1397. طراحی, ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, [online] 48(4 (پیاپی 85) ), pp.87-95. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501838.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 204 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی