برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده بهينه فعال با سطح لغزشي انتگرال مرتبه کسري براي سيستم تعليق خودرو

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه آزاد گناباد، گناباد، ايران
 
چکیده: 
در اين مقاله کنترل کننده بهينه مدلغزشي انتگرالي با مشتقات مرتبه کسري براي سيستم تعليق فعال يک چهارم خودرو، جهت دستيباني به کنترل ايمن و راحتي سرنشينان در حضور عدم قطعيت ها، طراحي مي شود. با توجه به ديناميک غيرخطي محرک هيدروليکي، بايد کنترلر به گونه اي طراحي شود تا سيستم در مقابل تغيير پارامترها، مقاوم باشد. از اين رو کنترل مدلغزشي که يک روش کنترل مقاوم است مورد استفاده قرار مي گيرد. در روش پيشنهادي، کنترل کننده مدلغزشي با سطح انتگرال مرتبه کسري در يک سيستم تعليق خودرو تعريف خواهد شد. در کنترل کننده براي بدست آوردن مقادير بهينه، پارامترهاي سطح لغزش مرتبه کسري توسط الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات بهينه سازي مي شود. در نهايت جهت بررسي صحت روش پيشنهادي، سيستم در دو حالت فعال و غيرفعال، شبيه سازي و با يکديگر مقايسه مي شود که نتايج بدست آمده، عملکرد مطلوب سيستم تعليق را در حالت فعال و در حضور عدم قطعيت جاده، نشان مي دهد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

بلوچیان، س.، و داوودی مقدم، س. (1399). طراحی کنترل کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 50(1 (پیاپی 90) ), 47-54. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501663



Vancouver : کپی

بلوچیان سعید، داوودی مقدم سهیلا. طراحی کنترل کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز. 1399 [cited 2021June19];50(1 (پیاپی 90) ):47-54. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501663



IEEE : کپی

بلوچیان، س.، داوودی مقدم، س.، 1399. طراحی کنترل کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, [online] 50(1 (پیاپی 90) ), pp.47-54. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=501663.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 61 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی