برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

افزايش دقت رديابي برداري سامانه موقعيت ياب جهاني (GPS) در شرايط سيگنال ضعيف مبتني بر فيلتر کالمن تطبيقي ردياب قوي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
*
 
چکیده: 
در اين مقاله يک روش جديد براي رديابي برداري سيگنال ماهواره هاي GPS در شرايطي که سيگنال ضعيف مي باشد، ارائه شده است. در رديابي برداري معمولا از فيلتر کالمن توسعه يافته (EKF) استفاده مي شود. يکي از مشکلات فيلتر کالمن مرسوم، واگرايي آن است. براي جلوگيري از واگرايي فيلتر کالمن، از فيلتر کالمن تطبيقي استفاده مي شود. روش مرسوم تطبيقي کردن فيلتر کالمن در رديابي برداري، استفاده از پنجره اي با طول محدود مي باشد اما طول اين پنجره نمي تواند از يک حدي بزرگتر باشد و از طرفي، بعد از گذشت مدت زماني اندک، فيلتر کالمن دوباره واگرا مي شود. همچنين، طول پنجره به صورت تجربي و با توجه به خصوصيات آماري تعيين مي شود که ممکن است به ازاي يک مقدار خاص جواب ايده آل حاصل شود و به ازاي يک مقدار ديگر چنين نشود. از اين رو، در اين مقاله از فيلتر کالمن تطبيقي ردياب قوي (STKF) استفاده شده است. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد که STKF تطبيقي نسبت به EKF تطبيقي در رديابي برداري از دقت بالاتري برخوردار بوده و همچنين درصورتي که پارامترهاي STKF به درستي تنظيم شوند، پيچيدگي محاسباتي رديابي برداري پيشنهادي کمتر از روش مرسوم خواهد بود. همچنين، نتايج نشان مي دهد که در رديابي برداري مبتني بر STKF تطبيقي نسبت به رديابي برداري مرسوم، خطاي اندازه گيري فرکانس حامل، خطاي اندازه گيري موقعيت و سرعت به مقدار قابل توجهي کاهش يافته است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

انارفرهاد، م.، و موسوی میرکلایی، س.، و عابدی، ع. (1397). افزایش دقت ردیابی برداری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) در شرایط سیگنال ضعیف مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی. پدافند الکترونیک و سایبری, 6(3 (پیاپی 23) ), 1-12. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486673



Vancouver : کپی

انارفرهاد میلاد، موسوی میرکلایی سیدمحمدرضا، عابدی علی اصغر. افزایش دقت ردیابی برداری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) در شرایط سیگنال ضعیف مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی. پدافند الکترونیک و سایبری. 1397 [cited 2021June17];6(3 (پیاپی 23) ):1-12. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486673



IEEE : کپی

انارفرهاد، م.، موسوی میرکلایی، س.، عابدی، ع.، 1397. افزایش دقت ردیابی برداری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) در شرایط سیگنال ضعیف مبتنی بر فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی. پدافند الکترونیک و سایبری, [online] 6(3 (پیاپی 23) ), pp.1-12. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486673.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 92 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی