برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
پاييز 1398 , دوره  15 , شماره  3 ; از صفحه 1 تا صفحه 16 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده براي يک ژيروسکوپ ارتعاشي ميکروالکترومکانيکي با روش مد لغزشي نهايي تطبيقي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
*
 
چکیده: 
در اين مقاله، کنترل مد لغزشي ترمينال تطبيقي براي سامانه ژيروسکوپ ارتعاشي ميکروالکترومکانيکي (MEMS) ارائه مي شود. براي اين کار در ابتدا با استفاده از روش ديناميک وارون، ديناميک هاي معلوم سامانه ژيروسکوپ ارتعاشي حذف مي شوند تا کران عدم قطعيت هاي موجود کاهش يابد. سپس با طراحي بردار کنترل مد لغزشي ترمينال، سامانه حلقه بسته با حضور عدم قطعيت هاي موجود، داراي پايداري مجانبي سراسري مي گردد. در اين مقاله براي جلوگيري از بروز مشکل لرزش در ورودي کنترل، تخمين گر تطبيقي ارائه مي شود که تنها داراي يک قانون تطبيقي است. اثبات رياضي نشان مي دهد که سامانه حلقه بسته با کنترل کننده مد لغزشي ترمينال تطبيقي پيشنهادي و در حضور عدم قطعيت هاي موجود، داراي پايداري مجانبي زمان محدود سراسري است. براي نمايش عملکرد کنترل کننده پيشنهادي و مقايسه آن با کنترل کننده هاي مشابه، شبيه سازي هايي در چهار مرحله بر روي سامانه ژيروسکوپ ارتعاشي ميکروالکترومکانيکي پياده سازي مي شود. نتايج شبيه سازي ها، عملکرد مطلوب کنترل مد لغزشي ترمينال تطبيقي را نشان مي دهند.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

سلطانپور، م.، و خاکی، ر. (1398). طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی. مکانیک هوا فضا, 15(3 ), 1-16. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486392



Vancouver : کپی

سلطانپور محمدرضا، خاکی رضا. طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی. مکانیک هوا فضا. 1398 [cited 2022January25];15(3 ):1-16. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486392



IEEE : کپی

سلطانپور، م.، خاکی، ر.، 1398. طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی. مکانیک هوا فضا, [online] 15(3 ), pp.1-16. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=486392.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 66 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی