برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تابستان 1398 , دوره  10 , شماره  2 ; از صفحه 19 تا صفحه 32 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده ي غيرخطي سامانه ي کنترل پرواز موشک پدافندي با استفاده از روش فازي-تطبيقي براساس معادلات شش درجه آزادي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
 
چکیده: 
سامانه ي کنترل پرواز، قسمتي از موشک است که دستورات بخش هدايت کننده را گرفته و وظيفه ي آن، دنبال کردن اين دستورها در موشک است. سامانه ي فيزيکي موشک داراي ضرايب آئروديناميکي غيرخطي و وابسته به ساير متغيرهاي فيزيکي است؛ بنابراين شناسايي دقيق آنها دشوار است و اين مسئله باعث ايجاد تفاوت در مدل رياضي و سيستم واقعي و کاهش عملکرد کنترلگرهاي خطي طراحي شده مي شود. در اين پژوهش، از روش ديناميک وارون به منظور شناسايي نامعيني ها و مدلسازي سيستم موشک پدافندي استفاده مي شود. سپس، از مدل به دست آمده براي کنترل و بهينه سازي پرواز جسم پرنده با معادلات غيرخطي داراي شش درجه آزادي، بهره برداري مي شود؛ بنابراين طراحي براساس مدل غيرخطي و به صورت کنترلگر غيرخطي فازي تطبيقي با قابليت تطبيق بالا و مقاوم نسبت به تغييرات پارامترهاي موشک در حين پرواز، انجام خواهد شد. اين امر به همراه استفاده از روش ديناميک وارون براي مدلسازي نوآوري اين پژوهش محسوب مي شود.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

کلانتری، س.، و محمدخانی، ح.، و حاجی زاده، م.، و کمالی، آ. (1398). طراحی کنترل کننده ی غیرخطی سامانه ی کنترل پرواز موشک پدافندی با استفاده از روش فازی-تطبیقی براساس معادلات شش درجه آزادی. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق), 10(2 ), 19-32. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=482560



Vancouver : کپی

کلانتری سعیدخان، محمدخانی حسن، حاجی زاده محسن، کمالی آرین. طراحی کنترل کننده ی غیرخطی سامانه ی کنترل پرواز موشک پدافندی با استفاده از روش فازی-تطبیقی براساس معادلات شش درجه آزادی. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق). 1398 [cited 2022January20];10(2 ):19-32. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=482560



IEEE : کپی

کلانتری، س.، محمدخانی، ح.، حاجی زاده، م.، کمالی، آ.، 1398. طراحی کنترل کننده ی غیرخطی سامانه ی کنترل پرواز موشک پدافندی با استفاده از روش فازی-تطبیقی براساس معادلات شش درجه آزادی. هوش محاسباتی در مهندسی برق (سیستم های هوشمند در مهندسی برق), [online] 10(2 ), pp.19-32. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=482560.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 179 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی