برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
شهريور 1396 , دوره  17 , شماره  6 ; از صفحه 444 تا صفحه 450 .
 
عنوان مقاله: 

معرفي و توسعه سنسور نيروي مغناطيسي نرم نوين بر اساس اثر هال

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه تربیت مدرس، تهران
 
چکیده: 

مقاله پيش رو به ارائه يک سنسور نيروي نرم با صرفه اقتصادي بالا، مناسب براي کاربردهاي رباتيک نرم که مستلزم انعطاف پذيري بالا و گستره اندازه گيري وسيع نه فقط به صورت نقطه اي بلکه به صورت سطحي مي باشند، مي پردازد. همه سنسورهاي نيرويي که با سنسور اثر هال تاکنون ساخته شده اند، با اندازه گيري ميدان مغناطيسي ايجاد شده توسط يک تکه آهنرباي جامد در نزديکي سنسور اثر هال، به سنجش نيروهاي اعمالي مي پردازند. سنسور نيروي معرفي شده در اين مطالعه، با اندازه گيري تغييرات چگالي شار مغناطيسي حاصل از پودر مغناطيسي مخلوط شده با سيليکون رابر، هنگامي که تحت فشار حاصل از نيروي عمودي قرار مي گيرد، به نيروسنجي مي پردازد. سنسور در ابعاد و با غلظت هاي متفاوت پودر مغناطيسي طراحي و ساخته شده است تا به يک طراحي بهينه ازنقطه نظر حساسيت در کنار خواص خطي قابل قبول منجر شود. بررسي نتايج حاصل از آزمون هاي تجربي نشان مي دهد که با تنظيم خواص فيزيکي و ويژگي هاي ساختاري سنسور مي توان به گستره هاي کاري مختلف با حساسيت هاي معين دست پيدا کرد. اين سازگاري و انطباق بالا در کنار اعتمادپذيري قابل قبول در بسياري از اجزاي اندازه گير نيروي نرم در کاربردهاي امروزي به خصوص در زمينه رباتيک نرم مورد نياز مي باشد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

میرزانژاد، ح.، و فتحیان، ا.، و مجربی تبریزی، م.، و شریف نژاد، ع.، و عاقلی حاجی آبادی، م. (1396). معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), 17(6 ), 444-450. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318930



Vancouver : کپی

میرزانژاد حسین، فتحیان اشکان، مجربی تبریزی محمد، شریف نژاد علی، عاقلی حاجی آبادی محمدمهدی. معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس). 1396 [cited 2021April11];17(6 ):444-450. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318930



IEEE : کپی

میرزانژاد، ح.، فتحیان، ا.، مجربی تبریزی، م.، شریف نژاد، ع.، عاقلی حاجی آبادی، م.، 1396. معرفی و توسعه سنسور نیروی مغناطیسی نرم نوین بر اساس اثر هال. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), [online] 17(6 ), pp.444-450. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318930>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 312 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی