برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
شهريور 1396 , دوره  17 , شماره  6 ; از صفحه 351 تا صفحه 356 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي مسير حرکتي و کنترل يک کوادکوپتر براي گذر از موانع با استفاده از مود لغزشي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه خواجه نصیرطوسی، تهران
 
چکیده: 

در اين مقاله در ابتدا با توجه به دسته بندي هاي مختلف وسايل پرنده، ويژگي هاي کوادروتور و مزيت هاي اين عمودپرواز، نحوه عملکردي و علت گرايش به سمت اين وسيله پرنده بيان شده است سپس مهم ترين چالش هاي کوادروتور که کنترل پذيري و نحوه حرکت در عين حفظ پايداري است مورد نظر قرار داده شده است در اين راستا هدف اصلي الگوسازي، طراحي مسير و کنترلر کوادروتور براي گذر از موانع در شرايطي که بتواند بيشترين موانع را در بهترين فاصله و زمان ممکن پوشش دهد، مي باشد. در ادامه بطور دقيق مراحل مسير حرکتي کوادروتور براي گذر از موانع با موقعيت هاي مختلف طراحي گرديده و پس از شبيه سازي حرکتي کوادروتور با ايجاد موانع مختلف در موقعيت هاي متفاوت، نتايج آن با توجه به مسير طراحي شده بيان شده است. ميزان موفقيت اين طراحي مسير و کنترلر براي گذر از موانع بر اساس نتايج بدست آمده به اين نحو قابل ارائه مي باشد که مي تواند تعداد موانع با موقعيت و ابعاد مختلف بيشتر در زمان کمتر با کاهش بکارگيري سنسور در عين اينکه طراحي مسير تابع شکل خاصي نيست را پوشش دهد و با توجه به دلخواه بودن سرعت اوليه، در مسيرهاي چند تکه اي نيز قابل استفاده باشد. از طرفي در نظر گرفتن درگ کلي باعث شده است، در هنگام عبور از موانع، کوادروتور ارتفاع نگيرد و اين امر کمک شاياني به ميزان موفقيت اين طراحي داشته است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

خوشنود، ع.، و خواجه محمدی، ف.، و زهتابچی، س. (1396). طراحی مسیر حرکتی و کنترل یک کوادکوپتر برای گذر از موانع با استفاده از مود لغزشی. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), 17(6 ), 351-356. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318908



Vancouver : کپی

خوشنود عبدالمجید، خواجه محمدی فاطمه، زهتابچی سیدسینا. طراحی مسیر حرکتی و کنترل یک کوادکوپتر برای گذر از موانع با استفاده از مود لغزشی. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس). 1396 [cited 2021April13];17(6 ):351-356. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318908



IEEE : کپی

خوشنود، ع.، خواجه محمدی، ف.، زهتابچی، س.، 1396. طراحی مسیر حرکتی و کنترل یک کوادکوپتر برای گذر از موانع با استفاده از مود لغزشی. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), [online] 17(6 ), pp.351-356. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=318908>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 509 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی