کنترل تطبيقي مقاوم براي کلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت: رويکرد کنترل مود لغزشي انتگرالي

گلستاني مهدي; عبادالهي سعيد; اسماعيل زاده سيدمجيد

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

كنترل

اطلاعات شماره:

پاييز 1396 , دوره 11 , شماره 3 ; از صفحه 51 تا صفحه 58 .

عنوان مقاله:

کنترل تطبيقي مقاوم براي کلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت: رويکرد کنترل مود لغزشي انتگرالي

نویسندگان:

گلستاني مهدي*, عبادالهي سعيد, اسماعيل زاده سيدمجيد

آدرس:

* باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی

چکیده:

در اين مقاله، مساله پايدارسازي زمان محدود کلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت مورد بررسي قرار مي گيرد و يک کنترل کننده بر اساس ترکيب کنترل مود لغزشي انتگرالي با فيدبک حالت زمان محدود معرفي مي گردد. اين کنترل کننده از دو بخش تشکيل شده است: يک بخش وظيفه رد کردن عدم قطعيت را داشته و بخش ديگر پايداري زمان محدود را فراهم مي کند. همچنين، يک مکانيزم تطبيق بکار گرفته مي شود تا پارامترهاي نامعلوم سيستم را تخمين بزند. قانون کنترل پيشنهادي همگرايي زمان محدود متغير لغزش را در حضور عدم قطعيت ها و پارامترهاي نامعلوم تضمين مي کند. با حذف فاز رسيدن، فازي که در آن متغيرهاي حالت هنوز به سطح لغزش نرسيده اند و سيستم به هرگونه اغتشاش يا عدم قطعيتي حساس است، قوام سيستم در سراسر پاسخ تضمين مي گردد. علاوه بر اين، حد بالاي اغتشاشات و عدم قطعيت هاي سيستم نياز نيست که از قبل معلوم باشد و اين ويژگي قابليت کنترل کننده پيشنهادي را در پياده سازي عملي بالا مي برد. نتايج شبيه سازي عملکرد کنترل کننده پيشنهادي را تاييد مي کند.

کلید واژه:

کنترل غيرخطي(Q2)کنترل تطبيقي مقاوم(Q1)کنترل مود لغزشي انتگرالي(Q1)فيدبک حالت زمان محدود(Q1)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

اشباع عملگر پسگام ربات پرنده چهارپره سازه انعطاف پذیر سنسورهای ممز فیلتر پسیو گوره مایکروبرست معادله ریکاتی وابسته به حالت نامعینی پارامتری

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

گلستانی، م.، و عبادالهی، س.، و اسماعیل زاده، س. (1396). کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل, 11(3 ), 51-58. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798

Vancouver : کپی

گلستانی مهدی، عبادالهی سعید، اسماعیل زاده سیدمجید. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل. 1396 [cited 2022June26];11(3 ):51-58. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798

IEEE : کپی

گلستانی، م.، عبادالهی، س.، اسماعیل زاده، س.، 1396. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل, [online] 11(3 ), pp.51-58. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798.