نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
پاييز 1396 , دوره  11 , شماره  3 ; از صفحه 51 تا صفحه 58 .
 
عنوان مقاله: 

کنترل تطبيقي مقاوم براي کلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت: رويکرد کنترل مود لغزشي انتگرالي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی
 
چکیده: 
در اين مقاله، مساله پايدارسازي زمان محدود کلاسي از سيستم هاي غيرخطي همراه با عدم قطعيت مورد بررسي قرار مي گيرد و يک کنترل کننده بر اساس ترکيب کنترل مود لغزشي انتگرالي با فيدبک حالت زمان محدود معرفي مي گردد. اين کنترل کننده از دو بخش تشکيل شده است: يک بخش وظيفه رد کردن عدم قطعيت را داشته و بخش ديگر پايداري زمان محدود را فراهم مي کند. همچنين، يک مکانيزم تطبيق بکار گرفته مي شود تا پارامترهاي نامعلوم سيستم را تخمين بزند. قانون کنترل پيشنهادي همگرايي زمان محدود متغير لغزش را در حضور عدم قطعيت ها و پارامترهاي نامعلوم تضمين مي کند. با حذف فاز رسيدن، فازي که در آن متغيرهاي حالت هنوز به سطح لغزش نرسيده اند و سيستم به هرگونه اغتشاش يا عدم قطعيتي حساس است، قوام سيستم در سراسر پاسخ تضمين مي گردد. علاوه بر اين، حد بالاي اغتشاشات و عدم قطعيت هاي سيستم نياز نيست که از قبل معلوم باشد و اين ويژگي قابليت کنترل کننده پيشنهادي را در پياده سازي عملي بالا مي برد. نتايج شبيه سازي عملکرد کنترل کننده پيشنهادي را تاييد مي کند.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

گلستانی، م.، و عبادالهی، س.، و اسماعیل زاده، س. (1396). کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل, 11(3 ), 51-58. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798



Vancouver : کپی

گلستانی مهدی، عبادالهی سعید، اسماعیل زاده سیدمجید. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل. 1396 [cited 2022June26];11(3 ):51-58. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798



IEEE : کپی

گلستانی، م.، عبادالهی، س.، اسماعیل زاده، س.، 1396. کنترل تطبیقی مقاوم برای کلاسی از سیستم های غیرخطی همراه با عدم قطعیت: رویکرد کنترل مود لغزشی انتگرالی. کنترل, [online] 11(3 ), pp.51-58. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=316798.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 187 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی