برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

مدل سازي و شبيه سازي الگوريتم هاي سامانه هاي ناوبري اينرسي در دستگاه هاي مختصات ECEF ،Inertial و NED

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسی برق، دانشگاه فسا
 
چکیده: 

سامانه هاي ناوبري اينرسي از مهم ترين سامانه ها جهت تعيين موقعيت، سرعت و وضعيت وسايل متحركي مانند كشتي ها، هواپيماها، موشك ها و .... مي باشد. پايه اين علم، قوانين نيوتن است. در اين سامانه ها، سه حسگر شتاب سنج و سه حسگر ژيروسكوپ به ترتيب نقش اندازه گيري شتاب هاي خطي و سرعت هاي زاويه اي وسيله را برعهده دارند. با استفاده از داده هاي خروجي اين سنسورها، و الگوريتم هاي خاص ناوبري، موقعيت، سرعت و وضعيت وسيله انجام مي پذيرد. در اين مقاله، ابتدا دستگاه هاي مختصات مختلف مانند بدني، اينرسي، زميني و جغرافيايي به طور كامل و با بياني مناسب و شيوا معرفي مي شوند. سپس در ادامه، الگوريتم هاي ناوبري اينرسي در هر كدام از دستگاه هاي مختصات مذكور، بيان شده و دياگرام كلي ناوبري هر دستگاه به طور مجزا ارائه خواهند شد. در ادامه، شبيه سازي هاي مربوط به ناوبري اينرسي در دستگاه هاي مختصات اينرسي، زميني دكارتي و NED به كمك نرم افزار سيمولينك انجام مي شود. جهت اين كار سه سناريوي حركتي مختلف در مختصات دوبعدي و سه بعدي، بررسي و نتايج شبيه سازي آن ها آورده خواهند شد. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه الگوريتم هاي ناوبري اينرسي در دستگاه هاي مختصات مختلف از كارآيي و دقت مناسب جهت ناوبري برخوردار مي باشد و براي هر نوع شبيه سازي ديگري نيز كافي است داده هاي شتاب سنج ها و ژيروسكوپ ها به عنوان داده هاي ورودي به اين شبيه ساز وارد شده و ناوبري و موقعيت يابي وسيله انجام پذيرد. در پايان مقاله به موضوع ارزيابي عملكرد سامانه ناوبري اينرسي، مدل خطاي حسگرهاي اينرسي و تلفيق سامانه ناوبري اينرسي و سامانه موقعيت ياب جهاني يا GPS به كمك فيلتر كالمن اشاره خواهد شد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

قاسم زاده، س. (1397). مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED. مکانیک هوا فضا, 14(4 (پیاپی 54) ), 75-89. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315432



Vancouver : کپی

قاسم زاده سیدوحید. مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED. مکانیک هوا فضا. 1397 [cited 2021April21];14(4 (پیاپی 54) ):75-89. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315432



IEEE : کپی

قاسم زاده، س.، 1397. مدل سازی و شبیه سازی الگوریتم های سامانه های ناوبری اینرسی در دستگاه های مختصات ECEF ,Inertial و NED. مکانیک هوا فضا, [online] 14(4 (پیاپی 54) ), pp.75-89. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315432.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 291 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی