برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
اسفند 1395 , دوره  16 , شماره  12 ; از صفحه 175 تا صفحه 185 .
 
عنوان مقاله: 

مدل سازي ديناميکي، شبيه سازي کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده هاي فيدبک خطي سازي و PID بر پايه داده هاي آزمايشگاهي سنسورهاي MEMS

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه شهید بهشتی، تهران
 
چکیده: 

هدف از اين مقاله مدلسازي و کنترل زاويه Roll و Pitch يک کوادروتور بر اساس تخمين وضعيت بدست آمده از سنسورهاي ممز مي باشد. از همين رو بعداز استخراج معادلات ديناميک کوادروتور با اعمال کنترل کننده هاي تناسبي- انتگرالي- مشتقي و خطي سازي فيدبک به برسي نتايج وضعيت زاويه اي کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ي سنسورهاي MEMS در بحث اندازه گيري وضعيت سيستم هاي مختلف و همچنين تطابق نتايج حاصل از شبيه سازي هاي کوادروتور با واقعيت بيروني در اين مقاله از داده هاي اين نوع سنسورها در شبيه سازي کنترل کننده ها استفاده شده است. با توجه به خطاهاي ذاتي سنسورهاي MEMS، تاثير پذيري آن ها از ارتعاشات بدنه و موتورها و نويزي بودن اطلاعات خروجي آن ها از فيلتر کالمن براي تخمين زوايا به طور مستقيم و سرعت هاي زاويه اي به طور غيرمستقيم بهره گرفته شد. از آنجاييکه يکي از اهداف اين مقاله استفاده از نتايج آن در عملياتي کردن کنترل يک کوادروتور مي باشد از مدل موتور براي تعيين سيگنال-هاي کنترلي PWM نيز استفاده شده و اين سيگنال هاي کنترلي در هر دو نوع کنترلر بررسي گرديد. نتايج حاصل از شبيه سازي مدل کوادروتور در نرم افزار سيمولينک نشان از عملکرد مطلوب هر دو کنترل کننده در کنترل زواياي Roll و Pitch دارد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

نوری مطلق، م.، و صفرپور، پ.، و پورقلی، م. (1395). مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده های فیدبک خطی سازی و PID بر پایه داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), 16(12 ), 175-185. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315141



Vancouver : کپی

نوری مطلق مسعود، صفرپور پدرام، پورقلی مهدی. مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده های فیدبک خطی سازی و PID بر پایه داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس). 1395 [cited 2021April16];16(12 ):175-185. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315141



IEEE : کپی

نوری مطلق، م.، صفرپور، پ.، پورقلی، م.، 1395. مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده های فیدبک خطی سازی و PID بر پایه داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), [online] 16(12 ), pp.175-185. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=315141>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 493 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی