كنترل آشوب در سيستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش كنترل مود لغزشي ترمينال تطبيقي جديد با عامل غيرخطي در ورودي كنترلي

دلاوري هادي; محدث زاده ميلاد

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

كنترل

اطلاعات شماره:

زمستان 1395 , دوره 10 , شماره 4 ; از صفحه 45 تا صفحه 53 .

عنوان مقاله:

كنترل آشوب در سيستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش كنترل مود لغزشي ترمينال تطبيقي جديد با عامل غيرخطي در ورودي كنترلي

نویسندگان:

دلاوري هادي, محدث زاده ميلاد

آدرس:

چکیده:

آشوب پديده اي است غيرقابل پيش بيني، كه در سيستم هاي ديناميكي غيرخطي مورد توجه قرار مي گيرد. در اين مقاله، كنترل اين پديده در يك سيستم انتقال چرخ دنده به عنوان يك سيستم ديناميك غيرخطي مورد بررسي قرار مي گيرد. ابتدا ويژگي هاي ديناميك غير خطي سيستم انتقال چرخ دنده بررسي مي شود. سپس، صحت وجود آشوب در اين ديناميك غيرخطي با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسي قرار مي گيرد. طراحي كنترل كننده مودلغزشي ترمينال شامل دو مرحله مي باشد: اول، طراحي يك سطح لغزش مناسب و دوم، طراحي يك كنترل كننده كه مسيرهاي حالت هاي سيستم به سمت حالت لغزشي حركت كنند. در قضيه ي اول اين مقاله، پايداري سطح لغزش پيشنهادي بررسي مي شود و سپس كنترل آشوب و پايدارسازي حالت هاي سيستم انتقال چرخ دنده، براساس قضيه ي پايداري لياپانوف انجام مي گردد. همچنين پايداري سيستم حلقه بسته با استفاده از سطح لغزش و كنترل كننده مود لغزشي ترمينال تطبيقي پيشنهاد شده مورد بررسي قرار مي گيرد. در روش پيشنهادي تاثير پارامترهاي نامشخص كنترل كننده، نامعيني سيستم، اغتشاش خارجي و عامل غيرخطي در ورودي كنترلي به طور كامل درنظر گرفته شده اند. براي تخمين پارامترهاي نامشخص كنترل كننده قوانين تطبيقي مناسبي پيشنهاد شده است. نتايج شبيه سازي ها، كارآمدي و مقاوم بودن كنترل كننده پيشنهاد شده را نشان مي دهد.

کلید واژه:

سيستم انتقال چرخ دنده(Q1)ديناميك غيرخطي(Q1)كنترل آشوب(Q1)كنترل مود لغزشي(Q1)عامل غيرخطي در ورودي كنترلي(Q1)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

اتونومیک دیس رفلکسی اورژانس ها تعقیب مسیر تکنولوژی هوشمند حرکت نقطه به نقطه دوشاخگی ربات انعطاف پذیر روتور هم محور روش ارتباطی مکمل و جایگزین معادلات سیستم مقید نانومنیپولیشن نمای هرست نیروهای آیرودینامیکی یاتاقان کمکی یاتاقان مغناطیسی فعال

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

دلاوری، ه.، و محدث زاده، م. (1395). کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش کنترل مود لغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی. کنترل, 10(4 ), 45-53. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=314016

Vancouver : کپی

دلاوری هادی، محدث زاده میلاد. کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش کنترل مود لغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی. کنترل. 1395 [cited 2022May20];10(4 ):45-53. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=314016

IEEE : کپی

دلاوری، ه.، محدث زاده، م.، 1395. کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش کنترل مود لغزشی ترمینال تطبیقی جدید با عامل غیرخطی در ورودی کنترلی. کنترل, [online] 10(4 ), pp.45-53. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=314016.