برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
پاييز 1395 , دوره  10 , شماره  3 ; از صفحه 25 تا صفحه 38 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي قانون كنترلي مقاوم جهت پايدارسازي سيستم هاي سينگولار داراي تاخير متغير با زمان با در نظر گرفتن عدم قطعيت در مدل و قيد دامنه ورودي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

در اين مقاله، مساله پايدارسازي مقاوم براي سيستم هاي سينگولار نامعين داراي تاخير زماني با در نظر گرفتن عدم قطعيت هاي مدل و محدوديت بر روي دامنه سيگنال كنترلي مورد بررسي قرار مي گيرد. هدف از پايدارسازي مقاوم در اينجا، طراحي قانون كنترل فيدبك حالت اشباع شده مي باشد به نحويكه سيستم حلقه بسته حاصل، براي همه عدم قطعيت هاي مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پايدار باشد. تاخير زماني به صورت متغير با زمان با كران بالا و پايين معلوم در نظر گرفته شده و مساله پايدارسازي در دو حالت بررسي مي شود. ابتدا، مساله پايدارسازي مقاوم براي سيستم هاي سينگولار داراي تاخير در حضور اشباع محرك و عدم قطعيتهاي مدل در نظرگرفته مي شود. شرايط وجود كنترل كننده فيدبك حالت پايدارساز مستقل از تاخير بر اساس نامساوي هاي ماتريس خطي بيان شده است. علاوه بر آن تخميني از ناحيه جذب براي سيستم حلقه بسته، در قضيه مربوطه ارائه مي گردد. در حالت دوم، معيار هاي پايدارسازي مقام وابسته به تاخير براي سيستم هاي سينگولار نامعين داراي تاخير و ورودي محدود، طي دو قضيه ارائه شده است. اين قضايا در دو نسخه ارائه شده اند. در اين قضايا، شرايط تضمين پايداري وابسته به تاخير در سيستم حلقه بسته بر اساس نامساوي هاي ماتريسي خطي براي تاخير ثابت وتاخير متغير با زمان بيان گرديده است. ناحيه جذب سيستم حلقه بسته نيز براي حالت دوم تخمين زده شده است. در پايان، مثال هاي عملي و عددي ارائه شده است و نتايج شبيه سازي ها دستاوردهاي تئوري مقاله را تاييد مي نمايند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

اسدی نیا، م.، و بینازاده، ط. (1395). طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تاخیر متغیر با زمان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی. کنترل, 10(3 ), 25-38. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313968



Vancouver : کپی

اسدی نیا مریم السادات، بینازاده طاهره. طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تاخیر متغیر با زمان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی. کنترل. 1395 [cited 2021October21];10(3 ):25-38. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313968



IEEE : کپی

اسدی نیا، م.، بینازاده، ط.، 1395. طراحی قانون کنترلی مقاوم جهت پایدارسازی سیستم های سینگولار دارای تاخیر متغیر با زمان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مدل و قید دامنه ورودی. کنترل, [online] 10(3 ), pp.25-38. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313968.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 142 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی