بهبود کيفيت تصاوير در ناوبري پهپاد با استفاده از روش فراتفکيک پذيري مبتني بر شبکه عصبي کانولوشني با نگاشت چندلايه

ناوبري هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاوير دريافتي از پهپاد با تصاوير ماهواره اي يکي از جديدترين گونه هاي ناوبري مي باشد که بسيار مورد توجه محققان و صنعتگران اين حوزه قرار گرفته است. اين روش هم از نظر جنگ الکترونيک و هم از نظر کارآيي، زماني موثر است که تصاويري با کيفيت بالا موجود باشد تا ويژگي هاي تصاوير را بتوان استخراج نمود. اما يکي از عواملي که سبب کاهش بهره استخراج ويژگي هاي تصاوير و انطباق آن با تصاوير ماهواره اي مي شود، ماتي است. مات زدايي از تصاوير تبديل به يک موضوع به روز و چالش برانگيز براي محققان شده است. در اين مقاله روشي نوين براي بهسازي کيفيت تصاوير با استفاده از روش فراتفکيک پذيري مبتني بر شبکه عصبي کانولوشني CNN با چند لايه نگاشت غيرخطي ارائه گرديد که نقش بسزايي در مات زدايي و نويززدايي از تصاوير پهپاد دارد. نتايج نشان مي دهد که اين روش نسبت به روش هاي مطرح امروزي، کارآيي بهتري دارد. به طوري که روش پيشنهادي ميزان کيفيت تصوير را نسبت به روش هاي مطرح، براساس معيار نسبت پيک سيگنال به نويز (PSNR) تقريبا به اندازه 5% افزايش مي دهد.