برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
بهار 1396 , دوره  4 , شماره  1 ; از صفحه 1 تا صفحه 11 .
 
عنوان مقاله: 

بهبود کيفيت تصاوير در ناوبري پهپاد با استفاده از روش فراتفکيک پذيري مبتني بر شبکه عصبي کانولوشني با نگاشت چندلايه

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی
 
چکیده: 

ناوبري هوشمندانه و خودکار پهپاد براساس انطباق تصاوير دريافتي از پهپاد با تصاوير ماهواره اي يکي از جديدترين گونه هاي ناوبري مي باشد که بسيار مورد توجه محققان و صنعتگران اين حوزه قرار گرفته است. اين روش هم از نظر جنگ الکترونيک و هم از نظر کارآيي، زماني موثر است که تصاويري با کيفيت بالا موجود باشد تا ويژگي هاي تصاوير را بتوان استخراج نمود. اما يکي از عواملي که سبب کاهش بهره استخراج ويژگي هاي تصاوير و انطباق آن با تصاوير ماهواره اي مي شود، ماتي است. مات زدايي از تصاوير تبديل به يک موضوع به روز و چالش برانگيز براي محققان شده است. در اين مقاله روشي نوين براي بهسازي کيفيت تصاوير با استفاده از روش فراتفکيک پذيري مبتني بر شبکه عصبي کانولوشني CNN با چند لايه نگاشت غيرخطي ارائه گرديد که نقش بسزايي در مات زدايي و نويززدايي از تصاوير پهپاد دارد. نتايج نشان مي دهد که اين روش نسبت به روش هاي مطرح امروزي، کارآيي بهتري دارد. به طوري که روش پيشنهادي ميزان کيفيت تصوير را نسبت به روش هاي مطرح، براساس معيار نسبت پيک سيگنال به نويز (PSNR) تقريبا به اندازه 5% افزايش مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

آقابابایی، م.، و موسوی، س.، و خزایی پول، پ.، و خویشه، م. (1396). بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه. دریافنون, 4(1 ), 1-11. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313516



Vancouver : کپی

آقابابایی مجید، موسوی سیدمحمدرضا، خزایی پول پیمان، خویشه محمد. بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه. دریافنون. 1396 [cited 2021April17];4(1 ):1-11. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313516



IEEE : کپی

آقابابایی، م.، موسوی، س.، خزایی پول، پ.، خویشه، م.، 1396. بهبود کیفیت تصاویر در ناوبری پهپاد با استفاده از روش فراتفکیک پذیری مبتنی بر شبکه عصبی کانولوشنی با نگاشت چندلایه. دریافنون, [online] 4(1 ), pp.1-11. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=313516>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 56 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی