بررسي عملکرد کارنده نيوماتيکي بر اساس پردازش فيلم و کالمن فيلتر

آبدانان مهدي زاده سامان; عبداله زارع زهرا

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي بيوسيستم ايران (علوم كشاورزي ايران)

اطلاعات شماره:

تابستان 1395 , دوره 47 , شماره 2 ; از صفحه 363 تا صفحه 373 .

عنوان مقاله:

بررسي عملکرد کارنده نيوماتيکي بر اساس پردازش فيلم و کالمن فيلتر

نویسندگان:

آبدانان مهدي زاده سامان*, عبداله زارع زهرا

آدرس:

* دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان

چکیده:

از کارنده نيوماتيکي به طور گسترده براي کشت دقيق بذور سورگوم و خيار استفاده مي شود. عملکرد و دقت پخش موزع نيوماتيکي از اهميت زيادي برخوردار است. بنابراين آزمايشاتي در سه مکش 25، 35 و 45 ميلي بار و دو سطح سرعت پيشروي 3 تا 4.5 و 6 تا 8.5 کيلومتر بر ساعت انجام و شاخص چندگانه، کيفيت تغذيه و نکاشت اندازه گيري شد. در ضمن، يک مدل حرکتي با استفاده از کالمن براي رديابي ساخته و رفتارهاي بذور ترسيم گرديد. بر اساس تجزيه و تحليل رفتارهاي سقوط بذر، مشخص شد که يک رابطه نزديکي بين رفتارهاي سقوط بذر و يکنواختي کاشت وجود داشت. سطوح بهينه مکش و سرعت پيشروي کشت دقيق براي بذور خيار و سورگوم در مکش 35 ميلي بار و سرعت 3 تا 4.5 کيلومتر بر ساعت به دست آمد. در نهايت مشخص گرديد که با افزايش سرعت و در مکش نامناسب، درصد انحراف بذور از مسير مستقيم بيشتر شده که اين مساله سبب کاهش يکنواختي مي گردد.

کلید واژه:

کالمن فيلتر(Q1)پردازش فيلم(Q1)کارنده نئوماتيکي(Q1)يکنواختي توزيع بذر(Q1)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

آزمون ریشه واحد راست دنباله ریخت گونه کونژنکیتویته حاد خونریزی دهنده مالیات آلودگی نرخ سود سپرده های بانکی

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

آبدانان مهدی زاده، س.، و عبداله زارع، ز. (1395). بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران), 47(2), 363-373. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=300098

Vancouver : کپی

آبدانان مهدی زاده سامان، عبداله زارع زهرا. بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران). 1395 [cited 2022May28];47(2):363-373. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=300098

IEEE : کپی

آبدانان مهدی زاده، س.، عبداله زارع، ز.، 1395. بررسی عملکرد کارنده نیوماتیکی بر اساس پردازش فیلم و کالمن فیلتر. مهندسی بیوسیستم ایران (علوم کشاورزی ایران), [online] 47(2), pp.363-373. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=300098.