برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

بهبود دقت ناوبري به کمک سامانه موقعيت ياب ترکيبي GPS/GLONASS مبتني بر فيلتر کالمن در شرايط انسداد ماهواره ها

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
 
چکیده: 

امروزه سامانه هاي موقعيت ياب فراواني پا به عرصه رقابت با سامانه موقعيت ياب جهاني يا همان GPS نهاده اند. از جمله اين سامانه ها مي توان به سامانه هاي GLONASS، Galileo و سامانه موقعيت ياب محلي BeiDou اشاره نمود. با به روي کار آمدن اين سامانه ها، بهترين روش جهت افزايش ماهواره هاي در ديد کاربر، استفاده همزمان از سامانه هاي بيان شده مي باشد. به علاوه از آنجايي که گاهي اوقات امکان انسداد سيگنال در ماهواره هاي GPS و يا GLONASS به علت عوامل عمدي و يا غيرعمدي وجود دارد، استفاده از ويژگي فوق اهميت خود را بيشتر نشان خواهد داد. در تحقيق صورت گرفته علاوه بر بررسي اثر تلفيق در بهبود دقت ناوبري، يک روش مقابله با انسداد ماهواره ها در سامانه GPS به کمک ماهواره هاي سامانه GLONASS ارائه مي گردد. اين روش علاوه بر دقت مناسب داراي قابليت کاربري بلادرنگ، بار محاسباتي کم، سادگي و قابليت مقابله با انسداد عمدي را نيز دارا مي باشد. همچنين در اين مقاله از فيلتر کالمن به عنوان ابزاري جهت حل معادلات ناوبري استفاده شده است. سادگي و قابليت پياده سازي بر روي پردازنده هاي ارزان قيمت از جمله دلايل استفاده از فيلتر کالمن در اين پژوهش مي باشد. نتايج شبيه سازي هاي انجام شده بر روي داده هاي واقعي دريافتي از يک گيرنده ترکيبي GPS و GLONASS نشان دهنده بهبود قابل توجه مکان سنجي با استفاده از روش هاي پيشنهادي مي باشد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

موسوی میرکلایی، س.، و زندی، م.، و طباطبایی، ا.، و آقابابایی، م. (1394). بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها. دریافنون, 2(2), 17-27. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=292855



Vancouver : کپی

موسوی میرکلایی سیدمحمدرضا، زندی محمدجواد، طباطبایی امیر، آقابابایی مجید. بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها. دریافنون. 1394 [cited 2021April20];2(2):17-27. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=292855



IEEE : کپی

موسوی میرکلایی، س.، زندی، م.، طباطبایی، ا.، آقابابایی، م.، 1394. بهبود دقت ناوبری به کمک سامانه موقعیت یاب ترکیبی GPS/GLONASS مبتنی بر فیلتر کالمن در شرایط انسداد ماهواره ها. دریافنون, [online] 2(2), pp.17-27. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=292855.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 248 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی