برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
بهار 1395 , دوره  10 , شماره  1 ; از صفحه 37 تا صفحه 49 .
 
عنوان مقاله: 

کنترل فازي تطبيقي غير مستقيم مقاوم سيستم ترمز ضد قفل مبتني بر رويتگر با استفاده از تخمين مشخصات جاده

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود
 
چکیده: 

در اين تحقيق، يک کنترل کننده به روش فازي تطبيقي بر پايه رويتگر براي سيستم ترمز ضد قفل ارائه مي گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلي لاگر در مدل 1.4 خودرو، مشخصات جاده تخمين زده مي شود. سپس با استفاده از نتايج تخمين مشخصات جاده، مقدار لغزش بهينه بدست مي آيد. لازم به ذکر است که در لغزش بهينه، حداکثر اصطکاک طولي بين تاير و جاده ايجاد شده و خودرو در کمترين مسافت ممکن متوقف مي گردد. با توجه به اين که برخي از حالت هاي سيستم غير قابل انداز گيري هستند و يا مقادير اندازه گيري شده ي آن ها آغشته به نويز است، روش کنترلي ارائه شده در اين تحقيق بر اساس رويتگر طراحي مي گردد. هدف کنترل کننده ي مذکور تحقق مقدار لغزش مرجع به دست آمده توسط تخمينگر شرايط جاده مي باشد.
با استفاده از تحليل پايداري لياپانوف نشان داده مي شود که مقادير بدست آمده از تخمين شرايط جاده و سرعت خودرو به سمت مقادير واقعي همگرا خواهند شد. علاوه بر اين، نشان داده خواهد شد که کنترل کننده ي فازي تطبيقي غير مستقيم منجر به ردگيري مجانبي لغزش بهينه مي شود. نتايج شبيه سازي، عملکرد مناسب سيستم ترمز ضد قفل با کنترل کننده ي پيشنهادي در رسيدن به مقدار لغزش بهينه و همچنين توقف سريع خودرو بدون قفل شدن چرخ در شرايط جاده اي مختلف را نشان مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

حسین پور، م.، و اکبرزاده کلات، ع. (1395). کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده. کنترل, 10(1), 37-49. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=280806



Vancouver : کپی

حسین پور محمد، اکبرزاده کلات علی. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده. کنترل. 1395 [cited 2021April23];10(1):37-49. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=280806



IEEE : کپی

حسین پور، م.، اکبرزاده کلات، ع.، 1395. کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم مقاوم سیستم ترمز ضد قفل مبتنی بر رویتگر با استفاده از تخمین مشخصات جاده. کنترل, [online] 10(1), pp.37-49. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=280806.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 60 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی