3 SID.ir | مدل سازي و کنترل عملگر آلياژ حافظه دار با روش مد لغزشي فازي
برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

 
عنوان مقاله: 

مدل سازي و کنترل عملگر آلياژ حافظه دار با روش مد لغزشي فازي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران
 
چکیده: 

آلياژهاي حافظه دار کانديداي بسيار مناسبي در زمينه هاي مختلف مهندسي هستند. يکي از مزيت هاي آلياژهاي حافظه دار کرنش بالاي اين مواد است. علاوه بر اين ويژگي، سبکي و رفتار سوپرالاستيک از ديگر ويژگي هاي اين مواد مي باشد. همه اين مشخصات، آلياژهاي حافظه دار را به عنوان يک گزينه مناسب در زمينه هاي مهندسي معرفي کرده است. اين آلياژها پديده غيرخطي هيسترزيس را در خود دارند. وجود هيسترزيس در اين مواد، مشکلات استفاده از آن ها به عنوان عملگر موقعيت را افزايش داده است. روش هاي مختلفي براي مدلسازي هيسترزيس اين مواد ارائه شده است. در اين مقاله، مدل تعميم يافته پرنتل-ايشلينسکي بدليل سادگي، کارآمدي و دارا بودن معکوس تحليلي، براي مدلسازي به کار گرفته شده است. مدلسازي هيسترزيس ماده، بر اساس داده هاي تجربي يکي از مقالات اعتبارسنجي شده است. در بخش کنترل، دو روش کنترلي تناسبي- مشتق گير- انتگرال گير و مد لغزشي فازي مقايسه شده اند. روش کنترل مد لغزشي فازي يک روش مناسب براي کنترل سيستم هاي بدون مدل رياضي است که مي تواند مقاوم بودن سيستم را افزايش دهد. در اين مقاله نشان داده شده است که در صورت استفاده از روش فازي اين امکان فراهم مي شود که به ازاي خطا بين ورودي مرجع و پاسخ سيستم، ورودي کنترلي مناسبي به سيستم جهت از بين بردن خطا اعمال گردد، در حالي که در کنترلر تناسبي- مشتق گير- انتگرال گير بدليل ثابت بودن ضرايب کنترلر خطا قابل قبول نمي باشد. نتايج اين تحقيق، کارايي روش مد لغزشي فازي نسبت به کنترلر کلاسيک تناسبي- مشتق گير- انتگرالگير را نشان مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 66
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی