برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

تعيين وفقي پارامترمقياس در فيلتر کالمن غير ملموس براساس مدل هاي چندگانه تعاملي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه صنعتی مالک اشتر
 
چکیده: 

اين مقاله در مورد استفاده از فيلتر کالمن غيرملموس (UKF) جهت تخمين ديناميک هاي غير خطي است و در آن، روش هاي تعيين وفقي پارامتر مقياس در اين نوع از فيلترها به طور خاص بررسي شده است. با توجه به عدم وجود راه حل تحليلي و استفاده از روش هاي عددي، بار محاسباتي اين نوع از فيلترها به شدت افزايش مي يابد. در اين مقاله يک روش جديد براساس ساختار مد هاي چندگانه تعاملي (IMM) پيشنهاد شده است که حجم محاسباتي کمتري نسبت به روش هاي قبل دارد. عملکرد اين فيلتر در يک مساله ردگيري با استفاده از شبيه سازي مورد بررسي قرار گرفته و در نهايت دقت، بار محاسباتي و پايداري اين فيلتر با فيلتر UKF وفقي به روش هاي عددي و فيلتر UKF با پارامتر ثابت مقايسه شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهند که عملکرد فيلتر پيشنهادي بهتر از فيلتر UKF با پارامتر ثابت و بسيار نزديک به فيلتر UKF وفقي با روش هاي عددي است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

معصومی گنجگاه، ف.، و فاطمی مفرد، ر.، و قدیمی، ن. (1394). تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی. رادار, 3(4 (پیاپی 10)), 1-10. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270656



Vancouver : کپی

معصومی گنجگاه فرهاد، فاطمی مفرد رضا، قدیمی نادر. تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی. رادار. 1394 [cited 2021October26];3(4 (پیاپی 10)):1-10. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270656



IEEE : کپی

معصومی گنجگاه، ف.، فاطمی مفرد، ر.، قدیمی، ن.، 1394. تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدل های چندگانه تعاملی. رادار, [online] 3(4 (پیاپی 10)), pp.1-10. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270656.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 112 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی