برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

تعيين وفقي پارامترمقياس در فيلتر کالمن غير ملموس براساس مدل هاي چندگانه تعاملي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه صنعتی مالک اشتر
 
چکیده: 

اين مقاله در مورد استفاده از فيلتر کالمن غيرملموس (UKF) جهت تخمين ديناميک هاي غير خطي است و در آن، روش هاي تعيين وفقي پارامتر مقياس در اين نوع از فيلترها به طور خاص بررسي شده است. با توجه به عدم وجود راه حل تحليلي و استفاده از روش هاي عددي، بار محاسباتي اين نوع از فيلترها به شدت افزايش مي يابد. در اين مقاله يک روش جديد براساس ساختار مد هاي چندگانه تعاملي (IMM) پيشنهاد شده است که حجم محاسباتي کمتري نسبت به روش هاي قبل دارد. عملکرد اين فيلتر در يک مساله ردگيري با استفاده از شبيه سازي مورد بررسي قرار گرفته و در نهايت دقت، بار محاسباتي و پايداري اين فيلتر با فيلتر UKF وفقي به روش هاي عددي و فيلتر UKF با پارامتر ثابت مقايسه شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهند که عملکرد فيلتر پيشنهادي بهتر از فيلتر UKF با پارامتر ثابت و بسيار نزديک به فيلتر UKF وفقي با روش هاي عددي است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 134
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی