برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تابستان 1395 , دوره  14 , شماره  2 ; از صفحه 93 تا صفحه 104 .
 
عنوان مقاله: 

فيلتر ذره اي با مدل مشاهده مبتني بر فيلتر وفقي کرنلي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

هرچند که فيلتر ذره اي ابزاري موثر در رديابي شيء مي باشد اما يکي از محدوديت هاي موجود، نياز به وجود مدلي دقيق براي حالت سيستم و مشاهدات است. بنابراين يکي از زمينه هاي مورد علاقه محققين تخمين تابع مشاهده با توجه به داده هاي يادگيري است. تابع مشاهده ممکن است خطي يا غيرخطي در نظر گرفته شود. روش هاي موجود در تخمين تابع مشاهده با مشکلاتي مواجه هستند و از جمله اين مشکلات، وابستگي به مقدار اوليه پارامترها در روش هاي دومرحله اي مبتني بر ماکسيمم سازي انتظار و نيازمندي به يک سري مدل از پيش تعريف شده در روش هاي مبتني بر چند مدل مي باشد. در اين مقاله، يک روش بدون راهنما براي غلبه بر اين مشکلات با استفاده از فيلترهاي وفقي کرنلي ارائه شده است. به اين منظور از فيلترهاي وفقي حداقل ميانگين مربعات خطاي کرنلي يا حداقل مربعات بازگشتي کرنلي براي تخمين تابع غيرخطي مشاهده استفاده مي شود. با فرض معلوم بودن تابع فرايند و با داشتن دنباله اي از مشاهدات، تابع مشاهده مجهول تخمين زده مي شود. ضمنا براي کاهش هزينه محاسباتي و افزايش سرعت اجرا، از روش تنک سازي داده ها با استفاده از روش وابستگي خطي تقريبي استفاده شده و الگوريتم پيشنهادي در دو کاربرد مورد ارزيابي قرار گرفته است. آزمايش اول بر پيش بيني سري هاي زماني و ديگري روي رديابي اشيا در ويدئو مي باشد. نتايج به دست آمده حاکي از برتري روش پيشنهادي در مقايسه با چند روش موجود است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

حائری، ح.، و صدوقی یزدی، ه. (1395). فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر, 14(2), 93-104. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270005



Vancouver : کپی

حائری حمیده، صدوقی یزدی هادی. فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر. 1395 [cited 2021September26];14(2):93-104. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270005



IEEE : کپی

حائری، ح.، صدوقی یزدی، ه.، 1395. فیلتر ذره ای با مدل مشاهده مبتنی بر فیلتر وفقی کرنلی. مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران - ب مهندسی کامپیوتر, [online] 14(2), pp.93-104. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=270005.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 134 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی