برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده بهينه سيستم کنترل پرواز يک هواپيماي بدون سرنشين با استفاده از کنترل کننده فازي-الگوريتم ژنتيک

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد
 
چکیده: 

شناسايي و بررسي موقعيت هاي جغرافيايي و اقليمي مختلف جهت تحقيقات علمي و مطالعات راهبردي جزء اهم مسايل شناسايي در کشورها مي باشد. امروزه استفاده از هواپيماهاي بدون سرنشين به دليل قابليت هاي نفوذ، ايمني و عملكرد بالايي که دارند؛ در بسياري از کشورها کاربرد گسترده اي يافته اند. عملكرد درست و دقيق هواپيماهاي بدون سرنشين باعث دريافت صحيح و به موقع داده ها و در نتيجه دستيابي به اطلاعات مورد نياز مي باشد. لذا، داشتن يك سامانه کنترلي مناسب و بي نقص براي کنترل هواپيماهاي بدون سرنشين از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله با استفاده از الگوريتم ژنتيك جهت تنظيم کنترلکننده فازي سعي شده است يك کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسير هواپيماهاي بدون سرنشين در شرايط مختلف مسير ارائه گردد، به نحوي که سامانه حالت پرواز بهينه را داشته باشد. در اين روش ابتدا با استفاده از تئوري الگوريتم ژنتيك پارامترهاي توابع عضويت و قوانين فازي جهت کنترل پرواز هواپيما در طول مسير طراحي شوند که درنتيجه باعث پايين آمدن حداکثر جهش و همچنين، خطاي حالت ماندگار سامانه مي شود. در ادامه، با ارائه يك مدل خطي از هواپيماي بدون سرنشين و شبيه سازي آن، عملكرد درست روش مذکور مورد بررسي قرار گرفته و با روش هاي رايج مقايسه و نتايج ارائه گرديده اند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

دوست حسینی، ر. (1396). طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا, 13(2 (پیاپی 48)), 81-90. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182



Vancouver : کپی

دوست حسینی روح اله. طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا. 1396 [cited 2021May16];13(2 (پیاپی 48)):81-90. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182



IEEE : کپی

دوست حسینی، ر.، 1396. طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا, [online] 13(2 (پیاپی 48)), pp.81-90. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 643 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی