طراحي کنترل کننده بهينه سيستم کنترل پرواز يک هواپيماي بدون سرنشين با استفاده از کنترل کننده فازي-الگوريتم ژنتيک

دوست حسيني روح اله

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مكانيك هوا فضا

اطلاعات شماره:

تابستان 1396 , دوره 13 , شماره 2 (پياپي 48) ; از صفحه 81 تا صفحه 90 .

عنوان مقاله:

طراحي کنترل کننده بهينه سيستم کنترل پرواز يک هواپيماي بدون سرنشين با استفاده از کنترل کننده فازي-الگوريتم ژنتيک

نویسندگان:

دوست حسيني روح اله*

آدرس:

* دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد

چکیده:

شناسايي و بررسي موقعيت هاي جغرافيايي و اقليمي مختلف جهت تحقيقات علمي و مطالعات راهبردي جزء اهم مسايل شناسايي در کشورها مي باشد. امروزه استفاده از هواپيماهاي بدون سرنشين به دليل قابليت هاي نفوذ، ايمني و عملكرد بالايي که دارند؛ در بسياري از کشورها کاربرد گسترده اي يافته اند. عملكرد درست و دقيق هواپيماهاي بدون سرنشين باعث دريافت صحيح و به موقع داده ها و در نتيجه دستيابي به اطلاعات مورد نياز مي باشد. لذا، داشتن يك سامانه کنترلي مناسب و بي نقص براي کنترل هواپيماهاي بدون سرنشين از اهميت بالايي برخوردار است. در اين مقاله با استفاده از الگوريتم ژنتيك جهت تنظيم کنترلکننده فازي سعي شده است يك کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسير هواپيماهاي بدون سرنشين در شرايط مختلف مسير ارائه گردد، به نحوي که سامانه حالت پرواز بهينه را داشته باشد. در اين روش ابتدا با استفاده از تئوري الگوريتم ژنتيك پارامترهاي توابع عضويت و قوانين فازي جهت کنترل پرواز هواپيما در طول مسير طراحي شوند که درنتيجه باعث پايين آمدن حداکثر جهش و همچنين، خطاي حالت ماندگار سامانه مي شود. در ادامه، با ارائه يك مدل خطي از هواپيماي بدون سرنشين و شبيه سازي آن، عملكرد درست روش مذکور مورد بررسي قرار گرفته و با روش هاي رايج مقايسه و نتايج ارائه گرديده اند.

کلید واژه:

بهينه کردن مسير پرواز(Q1)ديناميک خطي پرواز(Q1)کنترل کننده فازي-الگوريتم ژنتيک(Q1)هواپيماي بدون سرنشين(Q2)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

آرایه های پهپادی الگوریتم پرواز پرندگان بازوهای افزونه برنامه ریزی حرکت حقوق بشردوستانه

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

دوست حسینی، ر. (1396). طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا, 13(2 (پیاپی 48)), 81-90. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182

Vancouver : کپی

دوست حسینی روح اله. طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا. 1396 [cited 2022May28];13(2 (پیاپی 48)):81-90. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182

IEEE : کپی

دوست حسینی، ر.، 1396. طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک. مکانیک هوا فضا, [online] 13(2 (پیاپی 48)), pp.81-90. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=267182.