برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

تلفيق مباني فازي و يادگيري تقويتي در کنترل سيستم هاي ديناميکي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد
 
چکیده: 
يادگيري تقويتي، روشي است که در آن عامل يا عاملان با توجه به يک سري پاداش هاي مثبت و يا منفي، يک عمل بهينه را انجام مي دهند. اين روش، زماني کارايي بسيار بالايي خواهد داشت که مدل سيستم به صورت طبيعي موجود نباشد و يا به دست آوردن آن موجب زحمت فراوان گردد. در اين صورت مي توان، آن را جايگزين مناسبي براي منطق هاي کنترلي ديگر دانست. يکي از معايب اساسي اين روش، استفاده از عمل هاي گسسته در حين انجام آن مي باشد. اين در حالي است که خيلي از سيستم هاي ديناميکي با چنين رويکردي، عملکرد بهينه اي نخواهند داشت. براي جبران اين نقيصه، رويکردهاي متفاوتي از جمله تقريب مقادير ظهور پيدا مي کنند. در اين مقاله از منطق فازي براي پيوسته کردن عمل هاي بهينه استفاده شده است. در اين حالت، سيستم يادگيري تقويتي، قوانين بين کنترل کننده فازي را در جهت نيل به بهينه ترين عمل تنظيم مي نمايد و به اين ترتيب مي تواند عمل هاي پيوسته اي را توليد نمايد. به اين منظور مدل يک آونگ معکوس در سيم مکانيکس در نظر گرفته شده است که توسط کنترل کننده طراحي شده است و حرکت آن در دو حالت کنترل زاويه آونگ و کنترل کامل آونگ و ارابه مورد بررسي قرار مي گيرد. نتايج به دست آمده نشان مي دهند، هوش مصنوعي به کار گرفته شده به جاي انتخاب قوانين موجود، مي تواند کارايي بالاتري در کنترل سيستم هاي ديناميکي داشته باشد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

گوهری منش، م.، و اکبری، ع.، و نقیبی سیستانی، م. (1394). تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی), 27(1 (پیاپی 13)), 103-116. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=265462



Vancouver : کپی

گوهری منش مسعود، اکبری علی اکبر، نقیبی سیستانی محمدباقر. تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی). 1394 [cited 2021December03];27(1 (پیاپی 13)):103-116. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=265462



IEEE : کپی

گوهری منش، م.، اکبری، ع.، نقیبی سیستانی، م.، 1394. تلفیق مبانی فازی و یادگیری تقویتی در کنترل سیستم های دینامیکی. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی), [online] 27(1 (پیاپی 13)), pp.103-116. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=265462.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 112 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی