برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
فروردين 1395 , دوره  16 , شماره  1 ; از صفحه 269 تا صفحه 279 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي كنترل كننده مد لغزشي ترمينال زمان محدود هوشمند با كاربرد در ميكروسكوپ نيروي اتمي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل
 
چکیده: 
در اين مقاله، يك كنترل كننده مقاوم هوشمند براي كنترل كلاسي از سيستم هاي غيرخطي داراي عدم قطعيت و اغتشاشات خارجي كراندار با دامنه محدود پيشنهاد مي گردد. روش پيشنهادي بر اساس تركيب كنترل مد لغزشي ترمينال و سيستم استنتاج عصبي- فازي تطبيقي با آموزش مبتني بر الگوريتم زنبور استوار است. براي اين منظور، ابتدا يك سطح لغزش غيرخطي بر اساس روش كنترل مد لغزشي ترمينال سريع طراحي مي گردد. اين سطح لغزش به عنوان ورودي براي كنترل كننده هوشمند كه يك سيستم استنتاج عصبي- فازي تطبيقي است، در نظر گرفته مي شود و به كمك آن، قانون كنترل مد لغزشي ترمينال بدون در نظر گرفتن بخش سوئيچينگ تقريب زده مي شود. در روش پيشنهادي، از الگوريتم زنبورعسل براي به روزرساني وزن ها در سيستم استنتاج عصبي- فازي تطبيقي استفاده مي گردد. از مزاياي كنترل كننده پيشنهادي نسبت به كنترل كننده مد لغزشي ترمينال سريع، مي توان به قوام كنترل كننده پيشنهادي در برابر عدم قطعيت و اغتشاش، ساختار ساده كنترل كننده، سرعت همگرايي بالاتر نسبت به روش هاي مرسوم مشابه و عدم وجود پديده چترينگ در تلاش كنترلي اشاره نمود. روش مورد مطالعه بر روي سيستم ميكروسكوپ نيروي اتمي كه براي دستكاري نانو كاربرد دارد، شبيه سازي مي گردد. نتايج شبيه سازي قوام و عملكرد مناسب روش پيشنهادي را نشان مي دهد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

نیکو، ی.، و رضایی، ب.، و رحمانی، ز. (1395). طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی. مهندسی مکانیک مدرس, 16(1), 269-279. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=264394



Vancouver : کپی

نیکو یاسر، رضایی بهروز، رحمانی زهرا. طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی. مهندسی مکانیک مدرس. 1395 [cited 2022January20];16(1):269-279. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=264394



IEEE : کپی

نیکو، ی.، رضایی، ب.، رحمانی، ز.، 1395. طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال زمان محدود هوشمند با کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 16(1), pp.269-279. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=264394.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 100 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی