نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
زمستان 1390 , دوره  34 , شماره  2 ; از صفحه 29 تا صفحه 39 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي و ساخت يک دستگاه خودکار جهت بسته بندي ميوه هاي کروي شکل

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
 
چکیده: 
هدف از اين تحقيق طراحي و ساخت يک دستگاه خودکار است، به طوري که بتواند ميوه را از مکان مشخصي، با حداقل آسيب به بافت ميوه، به مکان ديگر انتقال داده و در جعبه اي مخصوص قرار دهد. اين دستگاه از يک مکانيزم يک درجه آزادي بازو که يک گريپر بر روي آن نصب گرديده و يک مکانيزم دو درجه آزادي سيني تشکيل شده است. مکانيزم بازو وظيفه جابه جا کردن گريپر در يک مسير مشخص کماني شکل را بر عهده دارد و براي اين منظور از يک مکانيزم چهارميله اي صفحه اي که توسط يک موتور الکتريکي به حرکت وادار مي شود استفاده شده است. گريپر نيز وظيفه برداشتن و رها کردن ميوه را در نقاط ابتدايي و انتهايي مسير حرکت بر عهده دارد که حرکت و زمان بندي مناسب آن توسط يک بادامک اجرا مي شود. مکانيزم صفحه اي (سيني) به گونه اي طراحي مي شود که حرکتي با دو درجه آزادي ايجاد کرده و بتواند حفره جعبه ها را در محل رها شدن ميوه توسط گريپر قرار دهد. دو سکوي متحرک با دو حرکت مستقل در راستاهايي عمود بر يکديگر اين حرکت را امکان پذير مي سازند. در نهايت، سامانه کنترل الکترونيکي براي کنترل حرکت بخش هاي مختلف دستگاه، صدور فرامين لازم و اجراي زمان بندي حرکتي مناسب طراحي و ساخته شد. آزمايش هايي به منظور مشاهده عملکرد گريپر، بازو وسيني در کنار يکديگر انجام گرفت. در اين آزمايش ها از ميوه سيب با شکل هاي کشيده، مخروطي و کروي استفاده شد. در اين بررسي ها مشخص شد که عملکرد دستگاه در مورد سيب هاي کشيده نسبت به ديگر شکل ها موثرتر است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

نحوی، ح.، و عارفی، ر.، و همت، ع. (1390). طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار جهت بسته بندی میوه های کروی شکل. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی), 34(2), 29-39. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=261293



Vancouver : کپی

نحوی حسن، عارفی رضا، همت عباس. طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار جهت بسته بندی میوه های کروی شکل. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی). 1390 [cited 2022May21];34(2):29-39. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=261293



IEEE : کپی

نحوی، ح.، عارفی، ر.، همت، ع.، 1390. طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار جهت بسته بندی میوه های کروی شکل. مهندسی زراعی (مجله علمی کشاورزی), [online] 34(2), pp.29-39. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=261293.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 123 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی