مقايسه بازده عملي كنترلرهاي جانمايي قطب و مودلغزشي براي كنترل موقعيت ربات موازي كابلي صفحه اي با پردازش تصوير

بياني حسن; طالع ماسوله مهدي; كلهر احمد

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

مهندسي مكانيك مدرس

اطلاعات شماره:

اسفند 1394 , دوره 15 , شماره 12 ; از صفحه 63 تا صفحه 74 .

عنوان مقاله:

مقايسه بازده عملي كنترلرهاي جانمايي قطب و مودلغزشي براي كنترل موقعيت ربات موازي كابلي صفحه اي با پردازش تصوير

نویسندگان:

بياني حسن, طالع ماسوله مهدي*, كلهر احمد

آدرس:

* آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران

چکیده:

لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد.

کلید واژه:

ربات موازي كابلي صفحه اي(Q2)سينماتيك(Q2)كنترل بر مبناي پردازش تصوير(Q2)كنترل(Q1)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

استاتیک آموزش پوشش میوه دانش آموزان ربات مارسان ربات موازی کابلی عوامل خطر قوانین نیوتن مبارزه جویی مکانیزم چهار میله ای

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

ندارد

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

بیانی، ح.، و طالع ماسوله، م.، و کلهر، ا. (1394). مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس, 15(12), 63-74. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952

Vancouver : کپی

بیانی حسن، طالع ماسوله مهدی، کلهر احمد. مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس. 1394 [cited 2022May16];15(12):63-74. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952

IEEE : کپی

بیانی، ح.، طالع ماسوله، م.، کلهر، ا.، 1394. مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 15(12), pp.63-74. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952.