نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
اسفند 1394 , دوره  15 , شماره  12 ; از صفحه 63 تا صفحه 74 .
 
عنوان مقاله: 

مقايسه بازده عملي كنترلرهاي جانمايي قطب و مودلغزشي براي كنترل موقعيت ربات موازي كابلي صفحه اي با پردازش تصوير

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران
 
چکیده: 
لطفا براي مشاهده چکيده به متن کامل (PDF) مراجعه فرماييد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
  • ندارد
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

بیانی، ح.، و طالع ماسوله، م.، و کلهر، ا. (1394). مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس, 15(12), 63-74. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952



Vancouver : کپی

بیانی حسن، طالع ماسوله مهدی، کلهر احمد. مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس. 1394 [cited 2022May16];15(12):63-74. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952



IEEE : کپی

بیانی، ح.، طالع ماسوله، م.، کلهر، ا.، 1394. مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحه ای با پردازش تصویر. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 15(12), pp.63-74. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=249952.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 77 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی