برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي کنترل کننده LQG/LTR براي کنترل وضعيت ماهواره زمين آهنگ با استفاده از چرخ هاي عکس العملي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه تهران، تهران
 
چکیده: 
در اين مقاله به طراحي کنترل کننده LQG/LTR براي کنترل وضعيت ماهواره زمين آهنگ در فاز نامي پرداخته مي شود. عملگر مورد استفاده در اين مقاله چرخ عکس العملي است و گشتاور کنترلي آن به وسيله رگولاتور LQR تعيين مي شود. حسگرهاي مورد استفاده در اين مقاله، حسگر خورشيد و زمين هستند و از فيلتر کالمن توسعه يافته براي تخمين حالت هاي آغشته به نويز استفاده مي شود. سيگنال کنترلي حاصل از LQR به شرطي که همه حالات سيستم در فيدبک خروجي ديده شوند، داراي عملکرد مناسبي است. اما اين روش ايده آل بوده و نويز موجود در مدل و حسگرها را لحاظ نمي کند. از اينرو، بر اساس حالت هاي تخميني کنترل کننده هاي LQG و LQG/LTR طراحي شده و با کنترل کننده LQR مقايسه مي شوند. ضرايب بهره کنترل کننده ها بر اساس خطي سازي حول نقطه کاري بدست مي آيد که موجب مقاومت و تشابه پاسخ هاي LQG و LQG/LTR مي شود. نتايج نشان مي دهد که فراجهش کنترلي LQR نيز از ساير کنترل کننده ها بيشتر است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

کوثری، ا.، و پیروانی، م.، و فکور، م.، و نجات، ح. (1392). طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس العملی. مهندسی مکانیک مدرس, 13(14 (فوق العاده)), 209-219. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=236468



Vancouver : کپی

کوثری امیررضا، پیروانی مهدی، فکور مهدی، نجات حسین. طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس العملی. مهندسی مکانیک مدرس. 1392 [cited 2022January25];13(14 (فوق العاده)):209-219. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=236468



IEEE : کپی

کوثری، ا.، پیروانی، م.، فکور، م.، نجات، ح.، 1392. طراحی کنترل کننده LQG/LTR برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ با استفاده از چرخ های عکس العملی. مهندسی مکانیک مدرس, [online] 13(14 (فوق العاده)), pp.209-219. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=236468.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 255 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی