5 SID.ir | توانبخشي رباتيک با قابليت انطباق سختي مفصل آرنج

مشخصات مقاله

 
عنوان مقاله: 

توانبخشي رباتيک با قابليت انطباق سختي مفصل آرنج

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود
 
چکیده: 

افزايش کيفيت تعامل انسان و ربات موجب پيدايش دستگاه هاي جديد در حوزه توانبخشي شده است. تطابق مکانيزم با مشخصه هاي فيزيکي انسان مي تواند تعامل ايمن و کارآمد بين کاربر و ربات ايجاد کند. توجه به تغييرات سختي مفاصل در طول حرکت در ايجاد احساس راحتي براي بيمار و موفقيت برنامه توانبخشي بسيار موثر است. در اين مقاله يک ربات محرک کابلي به عنوان ابزاري جديد در زمينه توانبخشي، با هدف ايجاد بيشترين تطابق با عملکرد آرنج انسان، معرفي مي شود. به علاوه در طراحي ربات توانبخشي آرنج مزايايي چون ارزان و سبک بودن، ايجاد حرکت هموار، کاهش ابعاد موتورهاي محرک در نظر گرفته شده است. در اين مقاله روابط حاکم بر سيستم با محوريت مساله سختي بيان شده است. ارتباط ميان پارامترهاي توصيف کننده رفتار ديناميک مکانيزم با حرکت هاي نوساني آرنج بررسي شده ودر نمونه ساخته شده در مورد آزمايش قرار گرفته است. در آزمايش هاي انجام شده، مسير و دامنه حرکت ربات مطابق با برنامه هاي توانبخشي آرنج طراحي شده است. چنين مکانيزمي به علت شبيه سازي رفتار آرنج انسان مي تواند کاربرد هاي گسترده اي در حوزه پزشکي رباتيک داشته باشد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 323
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی