مدل سازي ديناميکي، شبيه سازي و کنترل يک کوادروتور با استفاده از داده هاي آزمايشگاهي سنسورهاي MEMS

داوودی، ا.، و رضایی، م. (1393). مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی و کنترل یک کوادروتور با استفاده از داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), 14(3), 176-184. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=225613

داوودی احسان، رضایی مهدی. مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی و کنترل یک کوادروتور با استفاده از داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس). 1393 [cited 2021April13];14(3):176-184. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=225613

داوودی، ا.، رضایی، م.، 1393. مدل سازی دینامیکی, شبیه سازی و کنترل یک کوادروتور با استفاده از داده های آزمایشگاهی سنسورهای MEMS. مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس), [online] 14(3), pp.176-184. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=225613>.

• تحليل ديناميکي يک کوادروتور در شرايط کاري متغير
• مدل سازي ديناميکي، شبيه سازي کنترل کوادروتور با استفاده از کنترل کننده هاي فيدبک خطي سازي و PID بر پايه داده هاي آزمايشگاهي سنسورهاي MEMS
• طراحي کنترل کننده مد لغزشي مرتبه کسري براي سيستم کوادروتور
• طراحي مسير حرکتي و کنترل يک کوادکوپتر براي گذر از موانع با استفاده از مود لغزشي
• کنترل مد لغزشي مقاوم تطبيقي کوادروتور در حضور اغتشاش باد