برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
بهار 1393 , دوره  10 , شماره  1 ; از صفحه 15 تا صفحه 23 .
 
عنوان مقاله: 

مدل سازي ديناميک طولي يک خودروي سواري و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
 
چکیده: 

در اين مقاله قوانين کنترل ديناميک طولي خودرو براي خودروهاي سواري توضيح داده شده است. به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافيک شهري، يک سيستم کنترلي طراحي شده است که با استفاده از کنترل دريچه گاز و پدال ترمز مي تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نمايد. به اين منظور مدل ديناميکي کاملي از ديناميک طولي خودرو، شامل موتور و سيستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل يک الگوريتم کنترل سرعت و يک الگوريتم کنترل فاصله است. قانون کنترلي پيشنهادي، پروفيل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز - ترمز و يک الگوريتم کنترل گاز - ترمز را در خودروي کروز کنترل تطبيقي ارائه مي دهد. عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعيت هاي مختلف، به صورت رضايت بخشي پاسخ داده است. استفاده از اين قوانين باعث افزايش راحتي رانندگي و امنيت سرنشينان شده است.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

کرمی محمدی، ن.، و آزادی، ش.، و جزایری، س. (1393). مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها. مکانیک هوا فضا, 10(1), 15-23. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=216448



Vancouver : کپی

کرمی محمدی ندا، آزادی شهرام، جزایری سیدعلی. مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها. مکانیک هوا فضا. 1393 [cited 2021April18];10(1):15-23. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=216448



IEEE : کپی

کرمی محمدی، ن.، آزادی، ش.، جزایری، س.، 1393. مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها. مکانیک هوا فضا, [online] 10(1), pp.15-23. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=216448>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 220 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی