برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

کاهش تعداد ماهواره ها در يک سيستم ناوبري ترکيبي GPS/INS با استفاده از فيلتر ذره اي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 

هدف از اين مقاله، تخمين موقعيت در يک سيستم ناوبري ترکيبي GPS/INS با کمترين تعداد ماهواره است. از آنجائيکه واحد اندازه گيري اينرسي براي اندازه گيري ارتفاع از ارتفاع سنج استفاده مي کند، فرض مي کنيم، ارتفاع مقدار مشخصي است. بنابراين، در اين مقاله مجهولها طول و عرض جغرافيايي هستند. براي بهنگام سازي موقعيت در سيستم ناوبري اينرسي از GPS تک تفاضلي و براي فيلترينگ و تخمين خطا در اين سيستم از فيلتر ذره اي استفاده مي کنيم. با توجه به بعد بالاي بردار حالت در يک سيستم ناوبري ترکيبي GPS/INS، استفاده مستقيم از فيلتر ذره اي نياز به زمان زيادي براي محاسبات دارد. در اين مقاله، با توجه به اينکه براي سيستمهاي خطي با نويز گوسي فيلتر کالمن، فيلتر بهينه است، پيشنهاد مي دهيم که مي توان قسمت خطي معادلات را با استفاده از فيلتر کالمن و قسمت غير خطي معادلات را با استفاده از فيلتر ذره اي تخمين زد. مقايسه نتايج حاصله از اين الگوريتم با فيلتر کالمن توسعه يافته نشان مي دهد، وقتي تعداد ماهواره هاي GPS دو عدد است، خطاي تخمين موقعيت با استفاده از اين الگوريتم مرزدار است، در حاليکه کاربرد فيلتر کالمن توسعه يافته باعث واگرائي اين خطا مي گردد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  بازدید یکساله 130
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی