برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

استفاده از سينرژي در کنترل پروتز عصبي بازتواني حرکت دست رساني: سينرژي عضلات يا سينرژي کينماتيک؟

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* تهران، خیابان حافظ، دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی، گروه بیوالکتریک
 
چکیده: 

بيماران ضايعه نخاعي سطوح مهره هاي پنجم و ششم گردني قادر به کنترل ارادي حرکت هاي مفصل شانه هستند اما براي حرکت مفصل آرنج، بعضي از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحريک مناسب عضلات فلج مي توان بيمار را در انجام حرکت هاي روزمره زندگي ياري کرد. يکي از عمده مشکلات استفاده از FES براي بازتواني حرکت دست رساني، فراهم آوردن فرامين ارادي براي سطوح بالاي کنترل است. سينرژي کينماتيک و سينرژي عضلات دو گزينه اصلي براي اين منظورند. در اين مقاله اين دو منبع فرمان مورد ارزيابي و مقايسه قرار گرفته اند، علاوه بر اين، شيوه اي تلفيقي نيز پيشنهاد شده است که از کارايي بالاتري برخوردار است. براي همين منظور، داده هاي EMG و کينماتيک طي انجام گروهي از حرکت هاي روزمره زندگي(ADL) ، ثبت و پيش پردازش شد. سپس بررسي هاي دقيقي انجام شده است تا مقادير مناسب براي متغيرهاي شبکه عصبي کنترل گر سطح بالا تعيين گردد. در ادامه شش ساختار مختلف کنترل گر شبکه عصبي با داده هاي EMG و/يا کينماتيک آموزش داده شد. با اين شيوه، درصد همبستگي متقابل بين تخمين و اندازه گيري براي تراژکتوري هاي همه ثبت ها، 94.76% براي سينرژي کينماتيک و 98.08% براي سينرژي عضلات است. در روش تلفيقي، اين مقادير به ترتيب به 94.82% و 98.84% بهبود يافته است. علاوه بر اين، روش تلفيقي با تخمين وضعيت مطلوب براي مفصل ديستال و ميزان فعاليت عضلات فلج، راه را براي بهبود کارايي کنترل گر سطح پايين هموار مي سازد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

مالکی، ع.، و فلاح، ع. (1387). استفاده از سینرژی در کنترل پروتز عصبی بازتوانی حرکت دست رسانی: سینرژی عضلات یا سینرژی کینماتیک؟. مهندسی پزشکی زیستی, 2(2), 0-0. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=159140



Vancouver : کپی

مالکی علی، فلاح علی. استفاده از سینرژی در کنترل پروتز عصبی بازتوانی حرکت دست رسانی: سینرژی عضلات یا سینرژی کینماتیک؟. مهندسی پزشکی زیستی. 1387 [cited 2021July26];2(2):0-0. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=159140



IEEE : کپی

مالکی، ع.، فلاح، ع.، 1387. استفاده از سینرژی در کنترل پروتز عصبی بازتوانی حرکت دست رسانی: سینرژی عضلات یا سینرژی کینماتیک؟. مهندسی پزشکی زیستی, [online] 2(2), pp.0-0. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=159140.



 

 
بازدید یکساله 269 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی