برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

طراحي خلبان خودکار فازي ارتفاع هواپيماي بدون سرنشين

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* قطب مهندسی هوافضای محاسباتی، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیر کبیر
 
چکیده: 

در اين مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع يک هواپيماي بدون سرنشين طراحي شود. به دليل پرواز هواپيماهاي بدون سرنشين در ارتفاع پايين و در نزديکي سطح زمين، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمي در اجراي موفقيت آميز مانورها دارد. اين مساله داراي پيچيدگي ها و در عين حال جذابيت هاي فراواني است، زيرا رابطه بين ارتفاع و زاويه الويتور (به عنوان ورودي) غير کمينه فاز و غيرخطي است و داراي مقدار نامعيني مي باشد. در اين مقاله، برخلاف روش هاي متداول (که به واسطه سه حلقه کنترلي، سه متغير نرخ زاويه پيچ، زاويه پيچ و ارتفاع اندازه گيري مي گردد، به طوري که منجر به ساختار نسبتا مقاومي مي شود)، با اندازه گيري فقط ارتفاع از يک ساختار تک حلقه اي استفاده مي شود. ساختار پيشنهاد شده ساده و در نتيجه کم هزينه تر است، اما به طور ذاتي مقاومت پاييني است. تلاش شده تا با استفاده از دانش شخص خبره و کنترل منطق فازي، علاوه بر دست يابي به پاسخ زماني مناسب براي محدوده وسيعي از فرمان ارتفاع، محدوديت مقاومت در مقابل نامعيني هاي پارامتري و مقاومت در مقابل ديناميک هاي مدل نشده (که به دليل پيچيدگي ها و هزينه هاي موجود در صنعت هوافضا، هميشه به همراه مدل سازي ها هستند) به مقداري زيادي رفع گردد. شبيه سازي شش درجه آزادي غيرخطي اين نتايج را نمايش مي دهد.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

بابایی، ع.، و مرتضوی، م. (1389). طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین. مکانیک هوا فضا, 6(3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)), 1-10. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=136957



Vancouver : کپی

بابایی علیرضا، مرتضوی مهدی. طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین. مکانیک هوا فضا. 1389 [cited 2021April18];6(3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)):1-10. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=136957



IEEE : کپی

بابایی، ع.، مرتضوی، م.، 1389. طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین. مکانیک هوا فضا, [online] 6(3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)), pp.1-10. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=136957>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 147 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی