برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
پاييز 1387 , دوره  5 , شماره  18 ; از صفحه 21 تا صفحه 28 .
 
عنوان مقاله: 

کنترل سيستم غيرخطي آونگ وارونه

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد لاهیجان
 
چکیده: 

يکي از سيستم هايي که عليرغم ساختار بسيار ساده، در اکثر کتب و مراجع براي اثبات برتري هاي يک روش کنترلي مورد استفاده قرار مي گيرد، سيستم آونگ وارونه مي باشد. هدف از کنترل اين سيستم متعادل نمودن آونگ همراه با تضمين محدود بودن حالات سيستم مي باشد. تاکنون روش هاي مختلفي براي کنترل اين سيستم مورد بررسي قرار گرفته است. يکي از بهترين روش ها، روش کنترل فازي با کنترل کننده ناظر غيرفازي مي باشد. مشکل اکثر اين کنترل کننده ها محدود بودن بازه تغييرات شرايط اوليه مي باشد. در اين مقاله، براي حل اين مشکل، روشي نوين ارایه شده است. با توجه به اينکه اصول کار اين روش مشابه روش پسگام بوده و در واقع کارآيي آن را براي سيستم هاي واقعي بيشتري گسترش مي دهد، اين روش را پسگام تعميم يافته نام نهاده ايم.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
-
 
ارجاعات: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

  چکیده انگلیسی بازدید یکساله 219
 
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی