برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

تحليل ديناميکي و کنترل مسير ربات مارسان

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
 
چکیده: 

در اين مقاله يک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادي عضو با طول و جرم يکنواخت و با در نظر گرفتن اينکه اصطکاک هاي موجود از نوع ويسکوزي است، مدل مي شود. معادلات حرکت ربات استخراج مي گردد. سپس حرکت ربات به گونه اي کنترل مي شود که ربات بتواند با تقليد از حرکت مارهاي واقعي، مسيري را که از پيش تعيين شده دنبال نمايد. کنترلر، مرکز جرم و جهتگيري ربات را کنترل مي کند. حرکت ربات براي دنبال کردن يک خط راست و يک منحني سينوسي شبيه سازي شده و ديده مي شود ربات با حرکتي نرم مسيرها را دنبال مي کند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

نگهبانی، ن.، و غیور، م. (1387). تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان. مهندسی مکانیک مجلسی, 2(2 (پیاپی 6)), 61-72. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=116300



Vancouver : کپی

نگهبانی نوید، غیور مصطفی. تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان. مهندسی مکانیک مجلسی. 1387 [cited 2021October19];2(2 (پیاپی 6)):61-72. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=116300



IEEE : کپی

نگهبانی، ن.، غیور، م.، 1387. تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان. مهندسی مکانیک مجلسی, [online] 2(2 (پیاپی 6)), pp.61-72. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=116300.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 116 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی