در اين مقاله روشي جديد با الهام از روش پسگام براي طراحي كلاس خاصي از سيستم هاي كنترل غيرخطي ارايه گرديده كه آن را روش پسگام تعميم يافته ناميده ايم. اين روش را مي توان براي مسايل پايدارسازي و رديابي كلاس خاصي از سيستم هاي كنترل غيرخطي اتونوموس استفاده نمود. مدلي كه براي نمايش اين كلاس در نظر گرفته مي شود، بسياري از سيستم هاي غير خطي را پوشش مي دهد. شبيه سازي ها درستي نتايج را اثبات مي كند.